簡(jiǎn)介：20192019年最新國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大土木工程力學(xué)（本科）年最新國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大土木工程力學(xué)（本科）網(wǎng)絡(luò)核心課網(wǎng)絡(luò)核心課形考網(wǎng)考網(wǎng)考作業(yè)及答案作業(yè)及答案1000通過(guò)通過(guò)考試說(shuō)明考試說(shuō)明2019年秋期電大把土木工程力學(xué)網(wǎng)絡(luò)核心課納入到“國(guó)開(kāi)平臺(tái)”進(jìn)行考核，它由5次形成性考核作業(yè)及2次學(xué)習(xí)活動(dòng)組成。針對(duì)該門(mén)課程，本人匯總了該科所有的題，形成一個(gè)完整的標(biāo)準(zhǔn)題庫(kù)，并且以后會(huì)不斷更新，對(duì)考生的復(fù)習(xí)、作業(yè)和考試起著非常重要的作用，會(huì)給您節(jié)省大量的時(shí)間。做考題時(shí)，利用本文檔中的查找工具，把考題中的關(guān)鍵字輸?shù)讲檎夜ぞ叩牟檎覂?nèi)容框內(nèi)，就可迅速查找到該題答案。本文庫(kù)還有其他網(wǎng)核網(wǎng)核及教學(xué)考一體化答案教學(xué)考一體化答案，敬請(qǐng)查看?；顒?dòng)一（尋找結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖）活動(dòng)一（尋找結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖）計(jì)分活動(dòng)計(jì)分活動(dòng)1尋找結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖尋找結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖一、主題在第一章里我們學(xué)習(xí)了結(jié)構(gòu)體系中常見(jiàn)結(jié)點(diǎn)、支座的類(lèi)型以及結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖的概念。這一章里我們學(xué)習(xí)了各種常見(jiàn)的靜定結(jié)構(gòu)。你能發(fā)現(xiàn)實(shí)際生活中的鉸結(jié)點(diǎn)、剛結(jié)點(diǎn)以及各種支座嗎你能試著畫(huà)出某一個(gè)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖嗎二、具體要求（1）在論壇上傳圖片并說(shuō)明是哪一種結(jié)點(diǎn)或支座。（2）在論壇上傳某一個(gè)結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖的圖片。（3）上面兩個(gè)任務(wù)任選其一完成即可。三、活動(dòng)分值本次學(xué)習(xí)活動(dòng)滿分為50分，其成績(jī)將影響你的最終形考成績(jī)。答案答案1（支座）（支座）答案答案2（結(jié)點(diǎn)）（結(jié)點(diǎn)）形成性考核作業(yè)形成性考核作業(yè)1一、選擇填空題（每空一、選擇填空題（每空1分，共分，共2020分）分）題目1從幾何角度，結(jié)構(gòu)通?？梢苑譃槿?lèi)（1）C通常由若干根桿件相互聯(lián)結(jié)組成，桿件的幾何特征是其長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于橫截面上兩個(gè)方向的尺度。（2）B厚度遠(yuǎn)小于其長(zhǎng)度和寬度。（3）A長(zhǎng)、寬、高三個(gè)方向尺度大小相近（屬于同一數(shù)量級(jí)）。從以下備選項(xiàng)中選擇正確答案填入空格中，填入相應(yīng)的答案序號(hào)即可。A實(shí)體結(jié)構(gòu)B板殼結(jié)構(gòu)（薄壁結(jié)構(gòu)）C桿件結(jié)構(gòu)D拱結(jié)構(gòu)題目2CBA從以下備選項(xiàng)中選擇正確答案填入空格中，填入相應(yīng)的答案序號(hào)即可。對(duì)圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（）。選擇一項(xiàng)AA無(wú)多余約束的幾何不變體系無(wú)多余約束的幾何不變體系B可變體系C有一個(gè)多余約束的幾何不變體系D有兩個(gè)多余約束的幾何不變體系題目10對(duì)圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（）。選擇一項(xiàng)AA可變體系可變體系B瞬變體系C無(wú)多余約束的幾何不變體系D有一個(gè)多余約束的幾何不變體系題目11對(duì)圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（）。選擇一項(xiàng)A有兩個(gè)多余約束的幾何不變體系BB無(wú)多余約束的幾何不變體系無(wú)多余約束的幾何不變體系C可變體系D有一個(gè)多余約束的幾何不變體系題目12對(duì)圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（）。選擇一項(xiàng)A可變體系BB瞬變體系瞬變體系C無(wú)多余約束的幾何不變體系D有一個(gè)多余約束的幾何不變體系題目13對(duì)圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（）。選擇一項(xiàng)A有一個(gè)多余約束的幾何不變體系BB瞬變體系瞬變體系C無(wú)多余約束的幾何不變體系D有兩個(gè)多余約束的幾何不變體系題目14對(duì)圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（）。選擇一項(xiàng)A瞬變體系B有一個(gè)多余約束的幾何不變體系CC可變體系可變體系D無(wú)多余約束的幾何不變體系題目15對(duì)圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（）。選擇一項(xiàng)A有一個(gè)多余約束的幾何不變體系BB有兩個(gè)多余約束的幾何不變體系有兩個(gè)多余約束的幾何不變體系C可變體系D無(wú)多余約束的幾何不變體系題目16對(duì)圖示平面體系進(jìn)行幾何組成分析，該體系是（）。選擇一項(xiàng)AA可變體系可變體系B瞬變體系C有一個(gè)多余約束的幾何不變體系D無(wú)多余約束的幾何不變體系三、判斷題（每小題三、判斷題（每小題4分，共分，共4040分）分）題目17如果體系的計(jì)算自由度小于或著等于零，那么體系一定是幾何不變體系。選擇一項(xiàng)對(duì)錯(cuò)題目18如果體系的計(jì)算自由度等于其實(shí)際自由度，那么體系中沒(méi)有多余約束。選擇一項(xiàng)對(duì)錯(cuò)

簡(jiǎn)介：20192019年最新國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大水力學(xué)最新國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大水力學(xué)BB網(wǎng)絡(luò)核心課形網(wǎng)絡(luò)核心課形考網(wǎng)考作業(yè)及答案考網(wǎng)考作業(yè)及答案1000通過(guò)通過(guò)考試說(shuō)明考試說(shuō)明2019年春期電大把該課程納入到“國(guó)開(kāi)平臺(tái)”進(jìn)行考核，它共有十次形考任務(wù)。針對(duì)該門(mén)課程，本人匯總了該科所有的題，形成一個(gè)完整的標(biāo)準(zhǔn)題庫(kù)，并且以后會(huì)不斷更新，對(duì)考生的復(fù)習(xí)、作業(yè)和考試起著非常重要的作用，會(huì)給您節(jié)省大量的時(shí)間。做考題時(shí)，利用本文檔中的查找工具（CTRLF），把考題中的關(guān)鍵字輸?shù)讲檎夜ぞ叩牟檎覂?nèi)容框內(nèi)，就可迅速查找到該題答案。本文庫(kù)還有其他網(wǎng)核網(wǎng)核及教學(xué)考一體化答案教學(xué)考一體化答案，敬請(qǐng)查看。最終成績(jī)形成性考核50終結(jié)性考試50。形考任務(wù)形考任務(wù)1一、單選題（共一、單選題（共5題，每題題，每題8分，共分，共4040分）分）題目1連續(xù)介質(zhì)假定認(rèn)為流體（）連續(xù)。選擇一項(xiàng)AA在宏觀上在宏觀上B原子間C分子間D在微觀上題目2在國(guó)際單位制中水力學(xué)基本量綱不包括（）。選擇一項(xiàng)AA力B長(zhǎng)度C質(zhì)量D時(shí)間題目3牛頓內(nèi)摩擦定律適用于（）。選擇一項(xiàng)AA牛頓流體牛頓流體B非牛頓流體C任何流體D理想流體題目4液體不具有的性質(zhì)是（）。題目9壓強(qiáng)和切應(yīng)力屬表面力。（）選擇一項(xiàng)對(duì)錯(cuò)題目10流體慣性力與加速度方向相同。（）選擇一項(xiàng)對(duì)錯(cuò)題目11黏滯性可以制止流體流動(dòng)。（）選擇一項(xiàng)對(duì)錯(cuò)四、計(jì)算選擇題（共四、計(jì)算選擇題（共1題，每題題，每題1515分，共分，共1515分）分）題目12如圖所示，面積為05M2的平板在水面上以速度U1MS沿水平方向運(yùn)動(dòng)，水層厚度Δ2MM，假設(shè)水層內(nèi)的流速呈直線分布，水溫為10OC。答答形考任務(wù)形考任務(wù)2一、單選題（共一、單選題（共4題，每題題，每題5分，共分，共2020分）分）題目1靜止液體中同一點(diǎn)各方向的靜水壓強(qiáng)（）。選擇一項(xiàng)A僅水平方向數(shù)值相等BB大小相等大小相等

簡(jiǎn)介：最新電大復(fù)習(xí)資料土木工程力學(xué)（本）期末復(fù)習(xí)資土木工程力學(xué)（本）期末復(fù)習(xí)資料一、單項(xiàng)選擇題一、單項(xiàng)選擇題1靜定結(jié)構(gòu)產(chǎn)生位移的原因有（D）A荷載作用與溫度變化的B支座位移C制造誤差D以上四種原因2靜定結(jié)構(gòu)由于溫度變化、制造誤差或支座位移，（C）A發(fā)生變形和位移B不發(fā)生變形和位移C不發(fā)生變形，但產(chǎn)生位移D發(fā)生變形但不產(chǎn)生位移3結(jié)構(gòu)位移計(jì)算的一般公式根據(jù)什么原理推導(dǎo)的（B）A虛位移原理B虛功原理C反力互等原理D位移互等原理4圖乘法的假設(shè)為（D）AMP及圖中至少有一圖是由直線組成B桿件EI為常量_MC桿件為直桿D同時(shí)滿足以上條件5圖示簡(jiǎn)支梁中間截面的彎矩為（A）QLABCD6圖示懸臂梁中間截面的彎矩為（B）ABCD7圖示梁AB在所示荷載作用下A截面的剪力值為（A）A2QBQC3QD0LLL8圖示結(jié)構(gòu)AB桿件A截面的彎矩等于（B）最新電大復(fù)習(xí)資料AB13靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力與剛度（D）A有關(guān)B比值有關(guān)C絕對(duì)值有關(guān)D無(wú)關(guān)14求圖示結(jié)構(gòu)AB兩點(diǎn)的相對(duì)線位移，虛設(shè)力狀態(tài)為圖（A）15力法典型方程是根據(jù)以下哪個(gè)條件得到的（C）A結(jié)構(gòu)的平衡條件B結(jié)構(gòu)的物理?xiàng)l件C多余約束處的位移協(xié)調(diào)條件D同時(shí)滿足A、B兩個(gè)條件16超靜定結(jié)構(gòu)產(chǎn)生內(nèi)力的原因有（D）。A荷載作用或溫度變化B支座位移C制造誤差D以上四種原因17超靜定結(jié)構(gòu)在荷載作用下產(chǎn)生的內(nèi)力與剛度（A）A相對(duì)值有關(guān)B絕對(duì)值有關(guān)C無(wú)關(guān)D相對(duì)值絕對(duì)值都有關(guān)18超靜定結(jié)構(gòu)在支座移動(dòng)作用下產(chǎn)生的內(nèi)力與剛度（C）A無(wú)關(guān)B相對(duì)值有關(guān)C絕對(duì)值有關(guān)D相對(duì)值絕對(duì)值都有關(guān)19用力法計(jì)算超靜定結(jié)構(gòu)時(shí)，其基本未知量為（D）A桿端彎矩B結(jié)點(diǎn)角位移C結(jié)點(diǎn)線位移D多余未知力20力法的基本體系是（D）。A一組單跨度超靜定梁B瞬變體系C可變體系D幾何不變體系21在力法方程的系數(shù)和自由項(xiàng)中（B）。AΔIJ恒大于零BΔII恒大于零CΔJI恒大于零D△IP恒大于零22力法典型方程中的系數(shù)ΔIJ代表基本結(jié)構(gòu)在（C）。AXI1作用下產(chǎn)生的XI方向的位移BXI1作用下產(chǎn)生的XJ方向的位移CXJ1作用下產(chǎn)生的XI方向的位移DXJ1作用下產(chǎn)生的XJ方向的位移

簡(jiǎn)介：電大小抄最新電大專(zhuān)科建筑力學(xué)機(jī)考網(wǎng)考題庫(kù)及答案最新電大專(zhuān)科建筑力學(xué)機(jī)考網(wǎng)考題庫(kù)及答案一、單項(xiàng)選擇題1若剛體在二個(gè)力作用下處于平衡，則此二個(gè)力必。D大小相等，方向相反，作用在同一直線2由兩個(gè)物體組成的物體系統(tǒng)，共具有獨(dú)立的平衡方程。D63靜定結(jié)構(gòu)的幾何組成特征是。B體系幾何不變且無(wú)多余約束4低碳鋼的拉伸過(guò)程中，胡克定律在范圍內(nèi)成立。A彈性階段5約束反力中含有力偶的支座為。B固定端支座7截面法求桿件截面內(nèi)力的三個(gè)主要步驟順序?yàn)?。D取分離體、畫(huà)受力圖、列平衡方程8在一對(duì)位于桿件的縱向平面內(nèi)的力偶作用下，桿‘件將產(chǎn)生彎曲變形，桿的軸線由直線彎曲成曲線。B大小相等、方向相反9低碳鋼的拉伸過(guò)程中，階段的特點(diǎn)是應(yīng)力幾乎不變。B屈服1約束反力中能確定約束反力方向的約束為。D光滑接觸面2平面平行力系有個(gè)獨(dú)立的平衡方程，可用來(lái)求解未知量。C23三個(gè)剛片用兩兩相連，組成幾何不變體系。A不在同一直線的三個(gè)單鉸4力的作用線都互相平行的平面力系是。C平面平行力系5結(jié)點(diǎn)法計(jì)算靜定平面桁架，其所取脫離體上的未知軸力數(shù)一般不超過(guò)個(gè)。B27軸向拉（壓）時(shí)，桿件橫截面上的正應(yīng)力分布。A均勻8在圖乘法中，欲求某點(diǎn)的水平位移，則應(yīng)在該點(diǎn)虛設(shè)。B水平向單位力3靜定結(jié)構(gòu)的幾何組成特征是。B體系幾何不變且無(wú)多余約束5圖示構(gòu)件為T(mén)形截面，其形心軸最有可能的是。CZ3、6位移法的基本未知量是。C結(jié)點(diǎn)位移7作剛架內(nèi)力圖時(shí)規(guī)定，彎矩圖畫(huà)在桿件的。C受拉一側(cè)9利用正應(yīng)力強(qiáng)度條件，可進(jìn)行三個(gè)方面的計(jì)算。C強(qiáng)度校核、選擇截面尺寸、計(jì)算允許荷載10在圖乘法中，欲求某點(diǎn)的轉(zhuǎn)角，則應(yīng)在該點(diǎn)虛設(shè)。D單位力偶電大小抄8在圖乘法中，欲求某點(diǎn)的水平位移，則應(yīng)在該點(diǎn)虛設(shè)。B水平向單位力3靜定結(jié)構(gòu)的幾何組成特征是。B體系幾何不變且無(wú)多余約束5圖示構(gòu)件為T(mén)形截面，其形心軸最有可能的是。CZ3、6位移法的基本未知量是。C結(jié)點(diǎn)位移7作剛架內(nèi)力圖時(shí)規(guī)定，彎矩圖畫(huà)在桿件的。C受拉一側(cè)二、判斷題11在約束的類(lèi)型中，結(jié)點(diǎn)可分為鉸結(jié)點(diǎn)、剛結(jié)點(diǎn)、自由結(jié)點(diǎn)。12交于一點(diǎn)的力所組成的力系，可以合成為一個(gè)合力，合力在坐標(biāo)軸上的投影等于各分力在同一軸上投影的代數(shù)和。／13在平面力系中，所有力作用線匯交于一點(diǎn)的力系，稱(chēng)為平面一般力系，有3個(gè)平衡方程。14多余約束是指維持體系幾何不變性所多余的約束。／15桿件變形的基本形式共有軸向拉伸與壓縮、剪切、扭轉(zhuǎn)和彎曲四種。／16截面上的剪力使研究對(duì)象有逆時(shí)針轉(zhuǎn)向趨勢(shì)時(shí)取正值。17作材料的拉伸試驗(yàn)的試件，中間部分的工作長(zhǎng)度是標(biāo)距，規(guī)定圓形截面的試件，標(biāo)距和直徑之比為51或101。／18平面圖形的對(duì)稱(chēng)軸一定通過(guò)圖形的形心。／19兩端固定的壓桿，其長(zhǎng)度系數(shù)是一端固定、一端自由的壓桿的4倍。20撓度向下為正，轉(zhuǎn)角逆時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)檎?1力法的基本未知量就是多余未知力。／22力矩分配法的三個(gè)基本要素為轉(zhuǎn)動(dòng)剛度、分配系數(shù)和傳遞系數(shù)。／23力偶的作用面是指組成力偶的兩個(gè)力所在的平面。／24在使用圖乘法時(shí)，兩個(gè)相乘的圖形中，至少有一個(gè)為直線圖形。／25力系簡(jiǎn)化所得的合力的投影和簡(jiǎn)化中心位置無(wú)關(guān)，而合力偶矩和簡(jiǎn)化中心位置有關(guān)。／11約束是阻礙物體運(yùn)動(dòng)的限制物。／12力沿坐標(biāo)軸方向上的分力是矢量，力在坐標(biāo)軸上的投影是代數(shù)量。／13力系簡(jiǎn)化所得的合力的投影和簡(jiǎn)化中心位置有關(guān)，合力偶矩和簡(jiǎn)化中心位置有關(guān)。14幾何不變體系是指在荷載作用下，不考慮材料的位移時(shí)，結(jié)構(gòu)的形狀和位置都不可能變

簡(jiǎn)介：1工程力學(xué)習(xí)題集工程力學(xué)習(xí)題集第一篇靜力學(xué)第一章靜力學(xué)公理及物體的受力分析一、判斷題一、判斷題1二力桿是指在一構(gòu)件上只受兩個(gè)力作用下的構(gòu)件，對(duì)嗎（）2剛體的平衡條件對(duì)變形體平衡是必要的而不是充分的，對(duì)嗎（√）3三力平衡匯交定理是三力平衡的充要條件，對(duì)嗎（）4如圖所示兩個(gè)力三角形的含義一樣，對(duì)嗎（）5，如圖所示，將作用于AC桿的力P沿其作用線移至BC桿上而成為P′，結(jié)構(gòu)的效應(yīng)不變，對(duì)嗎（）6如圖所示物體所受各力作用線在同一平面內(nèi)，且各作用線彼此匯交于同一點(diǎn)，則該力系是一平衡力系，對(duì)嗎（）7所謂剛體就是在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變的物體。（√）8力的作用效果，即力可以使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化，也可以使物體反生變形。（√）9作用于剛體上的平衡力系，如果移到變形體上，該變形體也一定平衡。（√）10在兩個(gè)力作用下處于平衡的桿件稱(chēng)為二力桿，二力桿一定是直桿。（）二、填空題二、填空題F3F1F3F3F1F2F2ABCP′PF1F234、如圖所示的力三角形中，表示力F1和力F2和合力R的圖形是（C）。5、柔性體約束的約束反力，其作用線沿柔性體的中心線（C）。A、其指向在標(biāo)示時(shí)可先任意假設(shè)B、其指向在標(biāo)示時(shí)有的情況可任意假設(shè)C、其指向必定是背離被約束物體D、其指向也可能是指向被約束物體6、R是兩力的合力，用矢量方程表示為RF1F2，則其大小之間的關(guān)系為（D）。A必有RF1F2B不可能有RF1F2C必有RF1，RF2D可能有RF1，RF27、大小和方向相同的三個(gè)力F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3分別作用于A，B，C三點(diǎn)，C點(diǎn)在F2作用線上，如圖所示，其中兩個(gè)等效的力是（B）。AF1，F(xiàn)2BF2，F(xiàn)3CF1，F(xiàn)38、加減平衡力系公理適用于（A）。A剛體RF1F2ARF1F2BRF2F1CRF1F2DRF1F2ARF2F1BRF1F2CRF1F2DF2BCAF3F1

簡(jiǎn)介：白以龍非線性力學(xué)及其應(yīng)用白以龍非線性力學(xué)及其應(yīng)用白以龍力學(xué)家。1940年12月22日生于云南祥云，1963年畢業(yè)于中國(guó)科技大學(xué)，1966年在中科院力學(xué)所研究生畢業(yè)?，F(xiàn)任力學(xué)所學(xué)術(shù)委員會(huì)主任、非線性連續(xù)介質(zhì)力學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室主任，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)數(shù)理科學(xué)部主任，中國(guó)科學(xué)與科學(xué)通報(bào)副主編。1991年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。主要從事非線性連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的實(shí)驗(yàn)研究。1939年底，馮卡門(mén)在美國(guó)科學(xué)促進(jìn)協(xié)會(huì)（AMERICANASSOCI－ATIONFTHEADVANCEMENTOFSCIENCE）和美國(guó)數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)（AMERICANMATHEMATICALSOCIETY）做了題為“工程師與非線性問(wèn)題拼搏”的講演（THEENGINEERGRAPPLESWITHNONLINEARPROBLEMS）。該文于次年發(fā)表于美國(guó)數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)報(bào)上。文中，他寫(xiě)道“在許多情況下，工程師靠簡(jiǎn)化假設(shè)，就能將他的問(wèn)題線性化，并且一本數(shù)學(xué)教材，就能容易地提供他所需的全部工具。但是，如果工程師遇到的是一個(gè)真正的非線性問(wèn)題，也就是說(shuō)，線性化使其變得毫無(wú)意義，此時(shí)，往往工程師就不得不靠自己與非線性拼搏了”?？ㄩT(mén)的講演，真實(shí)地反映了當(dāng)時(shí)的情景。首先，經(jīng)過(guò)200年的積累，通過(guò)對(duì)壓桿失穩(wěn)、非線性振動(dòng)和三體問(wèn)題等典型非線性問(wèn)題的研究，非線性力學(xué)已積累了相當(dāng)?shù)恼J(rèn)識(shí)和理論。例如，龐加萊從三體問(wèn)題的研究，已認(rèn)識(shí)到在非線性系統(tǒng)中，一種我們覺(jué)察不到的起因可能產(chǎn)生一個(gè)顯著的、我們決不會(huì)看不到的結(jié)果。其次，當(dāng)時(shí)的工業(yè)和生產(chǎn)，已提出大量重大問(wèn)題，迫切希望解決。一是飛行跨越聲障的問(wèn)題，二是航空采用的薄壁構(gòu)件的行為，三是新材料，如塑料、纖維等的出現(xiàn)和應(yīng)用。這些需求都提出了大量的非線性力學(xué)問(wèn)題。跨越聲障要了解激波，采用薄壁構(gòu)件要解決大變形屈曲，使用新材料要遇到非線性物性。這些問(wèn)題，往往與線性化了的問(wèn)題有根本性質(zhì)上的不同，因此，不論是處理工具還是基本概念都要靠拼搏，去開(kāi)拓、創(chuàng)新。因此，在本世紀(jì)上半葉的物理學(xué)革命的大潮中，看起來(lái)處于旁觀地位的力學(xué)，一方面開(kāi)拓了航空等大型新興工業(yè)，另一方面，繼承著歐拉、龐加萊等人的傳統(tǒng)，率先向非線性領(lǐng)域突進(jìn)了。當(dāng)時(shí)，大概幾乎還沒(méi)有人意識(shí)到，這個(gè)突進(jìn)，在本世紀(jì)后半葉竟發(fā)展成了超越牛頓開(kāi)始的機(jī)械論、又超越當(dāng)時(shí)的物理學(xué)革命家們開(kāi)創(chuàng)的還原論的一種新的自然觀。當(dāng)前，社會(huì)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的迫切問(wèn)題，或許可以概括為可持續(xù)發(fā)展、國(guó)家在世界經(jīng)濟(jì)中的競(jìng)爭(zhēng)力、重大工程壽命預(yù)測(cè)和自然災(zāi)害預(yù)報(bào)等。如何解決這些問(wèn)題，除了社會(huì)因素之外，大家或許會(huì)想到先進(jìn)的信息、材料和生命科學(xué)技術(shù)。但是，如果稍加注意便會(huì)發(fā)現(xiàn)，問(wèn)題主要涉及的是宏觀物質(zhì)世界的運(yùn)動(dòng)，特別是它們的運(yùn)動(dòng)模式的變化。例如，我們之所以關(guān)心可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，一個(gè)重要原因，是不希望生存環(huán)境的負(fù)荷超過(guò)某個(gè)臨界狀態(tài)，以便我們能生存于良性循環(huán)之中。又如，構(gòu)成國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力的要素固然很多，但突破常規(guī)（可比擬為非線性外推）的硬軟件工程技術(shù)，卻依然是競(jìng)爭(zhēng)力的核心。如在本世紀(jì)上半葉構(gòu)成西方軍力、生產(chǎn)力重要部分的航空業(yè)，就曾密切依賴(lài)于上面引述過(guò)的聲障、薄壁件、新材料三方面的突破。因此，以宏觀物質(zhì)的多層次運(yùn)動(dòng)為主要研究對(duì)象的非線性力學(xué)及其應(yīng)用，將會(huì)對(duì)我們的社會(huì)發(fā)展和生產(chǎn)起很大的作用。舉一些更具體的典型例子，也許會(huì)更形象。如起飛重量為數(shù)百?lài)?，機(jī)體尺寸為半個(gè)足球場(chǎng)大小的民航機(jī)，雖然乘客都能清楚看到機(jī)翼的明顯顫動(dòng)和位移，但它卻在氣體中安全地飛行。反面的例子，如大跨度的橋梁，在風(fēng)載下坍塌是時(shí)有所聞的。1940年全長(zhǎng)16公里，列為當(dāng)時(shí)世界第三的美國(guó)TACOMA大橋，在大風(fēng)下激烈振蕩，坍塌。其原因就是設(shè)計(jì)師不了解風(fēng)和大橋的非線性相互作用，只按靜載設(shè)計(jì)造成的。不幸的是，這類(lèi)事故至今仍未能完全消除。最近，美國(guó)一座數(shù)百米高的電視塔突然倒塌，就是一例。6湍流。湍流被稱(chēng)為是經(jīng)典物理學(xué)中的最后的疑難。湍流問(wèn)題難在哪里其關(guān)鍵是，它是一個(gè)真正的“多體”問(wèn)題。例如，其自由度可用雷諾數(shù)的94次方估計(jì)，即使雷諾數(shù)為104，其自由度已高達(dá)109，相當(dāng)目前計(jì)算機(jī)能力的上限。在湍流中，各種不同空間和時(shí)間尺度的大小旋渦相互嵌套著，能量在其間傳輸。強(qiáng)非線性相互作用，使得難以將看似有序的大尺度擬序結(jié)構(gòu)與“混亂”的小尺度結(jié)構(gòu)分割開(kāi)來(lái)。湍流既是復(fù)雜流動(dòng)向我們的挑戰(zhàn)，也是長(zhǎng)期以來(lái)，人們窺視復(fù)雜運(yùn)動(dòng)普遍規(guī)律的一個(gè)窗口。7破壞。容易想象，固體破壞的物理本質(zhì)，是從原子鍵的斷開(kāi)，到宏觀固體的分離的全面展示。正因?yàn)槿绱?，它跨越了從原子間距（）到宏觀工件（MM～M）之間107～1010的跨度，因此，其間的復(fù)雜性，可與湍流相比。以至，錢(qián)學(xué)森把它列入連基本概念還不清楚的一類(lèi)問(wèn)題。有時(shí)候，忽略細(xì)節(jié)的宏觀處理，如伽里略開(kāi)始的強(qiáng)度理論，能提供一些可信的結(jié)果。然而，有時(shí)，一些微觀細(xì)枝末節(jié)卻又牽一發(fā)而動(dòng)全身，造成“螻蟻之穴，潰堤千里”的驚人效果。多層次的非線性相互作用，在這里布置了一座迷宮，我們尚未找到合適的通道。上面所列的幾個(gè)問(wèn)題，決不是非線性力學(xué)的全部，而僅是幾個(gè)示范例子，它表明的共同特征，目前可以概括為以下幾點(diǎn)1局部之和不等于整體。因此不可能把對(duì)整體的認(rèn)識(shí)，簡(jiǎn)單還原為對(duì)若干局部的認(rèn)識(shí)；另一方面，大量單元按某些簡(jiǎn)單規(guī)律的多次重復(fù)，可能其總效應(yīng)并不簡(jiǎn)單。2不確定性?；蛘叻Q(chēng)確定性的隨機(jī)行為，混沌即是一例。應(yīng)該講，在壓桿屈曲中所顯示的解的分叉，就是這種不確定性的原由之一。湍流則應(yīng)是這方面一個(gè)活的溝通理論與實(shí)際的例子。3組織性。強(qiáng)非線性耦合，還會(huì)造成與不確定性完全相反的一面，即堅(jiān)不可摧的有組織的結(jié)構(gòu)，孤立子是這方面的典型范例。4復(fù)雜性。由上面幾點(diǎn)合起來(lái)看，構(gòu)成了現(xiàn)象譜的復(fù)雜性，而且不同特征或模式間的轉(zhuǎn)換，由某種底蘊(yùn)暗流所控制，表現(xiàn)上有突變性。這些共性的根源可能來(lái)自三方面非線性、非平衡、多層次。因此，站在世紀(jì)之交的人們，面臨著自然觀，從機(jī)械論，進(jìn)而到還原論，再進(jìn)而到非線性演化的發(fā)展。周光召在1995年的科學(xué)大會(huì)上講，我們“看到的將是與牛頓，愛(ài)因斯坦創(chuàng)建的決定性的、簡(jiǎn)單和諧的模式不同，而是一個(gè)演化的、開(kāi)放的、復(fù)雜的世界，這是一幅更接近真實(shí)的世界圖景?！痹谶@樣一種觀察中，非線性力學(xué)，曾起過(guò)突進(jìn)作用。半個(gè)世紀(jì)以前，馮卡門(mén)的大聲疾呼“工程師與非線性問(wèn)題拼搏”現(xiàn)在，已成為大批工程師和科學(xué)家，從航空、航天到大型土木和海洋工程，從氣象預(yù)報(bào)、地震預(yù)報(bào)到污染控制和生態(tài)環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的協(xié)同行動(dòng)。但是，核心困難往往卡在強(qiáng)非線性耦合作用，及其引起的突變性問(wèn)題上。顯然，非線性力學(xué)是理論和實(shí)踐，科學(xué)與工程的一個(gè)關(guān)鍵交匯點(diǎn)。因此，希望科研領(lǐng)導(dǎo)部門(mén)認(rèn)識(shí)到，非線性力學(xué)的研究，是推動(dòng)我國(guó)工程和科學(xué)發(fā)展的一種有長(zhǎng)遠(yuǎn)影響的內(nèi)在動(dòng)力，予以重視和支持。

簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)復(fù)習(xí)資料運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)復(fù)習(xí)資料名詞解釋名詞解釋運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)是以人體解剖學(xué)，人體生理學(xué)的理論和方法，研究人體運(yùn)動(dòng)器系的生物力學(xué)特性和人體運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的力學(xué)規(guī)律以及器械機(jī)械運(yùn)動(dòng)力學(xué)規(guī)律的科學(xué)。生物力學(xué)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)器系簡(jiǎn)化為一個(gè)簡(jiǎn)單的人體模型，這個(gè)模型叫做生物力學(xué)系統(tǒng)。動(dòng)作結(jié)構(gòu)每個(gè)完整的特定動(dòng)作都有其固有的特點(diǎn)，動(dòng)作的這種固有特點(diǎn)和固定內(nèi)在聯(lián)系叫做動(dòng)作結(jié)構(gòu)。動(dòng)作系統(tǒng)大量單一動(dòng)作按一定規(guī)律組成為成套的動(dòng)作技術(shù)，這些成套的技術(shù)動(dòng)作叫做動(dòng)作系統(tǒng)。內(nèi)力和外力若將人體看作一個(gè)力學(xué)系統(tǒng)，則人體內(nèi)部各部分相互作用的力稱(chēng)為人體內(nèi)力。若將人體看作一個(gè)力學(xué)系統(tǒng)，那么外界對(duì)人體作用的力稱(chēng)人體外力。人體慣性參數(shù)人體慣性參數(shù)是指人體整體及環(huán)節(jié)的質(zhì)量，質(zhì)心位置，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。慣性參照系和非慣性參照系慣性參照系是指以地球或相對(duì)于地球靜止不動(dòng)的物體，或做勻速直線運(yùn)動(dòng)的物體作為參照系，通常又稱(chēng)靜參考系。非慣性參照系是指以相對(duì)于地球作變速運(yùn)動(dòng)的物體，或者說(shuō)以相對(duì)慣性參照系做加速運(yùn)動(dòng)的物體作為參照系，通常又稱(chēng)動(dòng)參照系。肌肉的靜息長(zhǎng)度和肌肉的平衡長(zhǎng)度表現(xiàn)最大張力時(shí)的長(zhǎng)度稱(chēng)肌肉的靜息長(zhǎng)度。解除一切負(fù)荷的長(zhǎng)度稱(chēng)肌肉的平衡長(zhǎng)度。穩(wěn)定角和穩(wěn)定系數(shù)穩(wěn)定角是動(dòng)作用線同重心與支撐面相對(duì)應(yīng)邊界的連線之間的夾角。穩(wěn)定力矩（重力矩）與翻到力矩（外力矩）之比稱(chēng)為穩(wěn)定系數(shù)。肌肉力量的速度梯度和時(shí)間梯度達(dá)到二分之一最大力所需的時(shí)間，稱(chēng)為力的時(shí)間梯度。力的最大值與所需時(shí)間所得的商FMAXTMAX這個(gè)指標(biāo)叫力的速度梯度。問(wèn)答題1拉伸實(shí)驗(yàn)中，試件從開(kāi)始加載帶斷裂的全過(guò)程中力和形變的關(guān)系的四個(gè)階拉伸實(shí)驗(yàn)中，試件從開(kāi)始加載帶斷裂的全過(guò)程中力和形變的關(guān)系的四個(gè)階段。段。（1）彈性階段。既圖中的OA段。若在OA段內(nèi)卸載后，變形能完全恢復(fù)，為彈性形變。直線OA段說(shuō)明Σ與Ε成正比。與B點(diǎn)相對(duì)應(yīng)得應(yīng)力值ΣY稱(chēng)為彈性極限，應(yīng)力超過(guò)彈性極限后，若除去外力，將留有殘余變形。（2）屈服階段。過(guò)了B點(diǎn)，曲線的坡度逐漸減小，既材料對(duì)于變形的抵抗能力逐漸減弱；到了C點(diǎn)附近，曲線上出現(xiàn)幾乎與橫坐標(biāo)軸平行的一小段；這時(shí)變形繼續(xù)增長(zhǎng)而應(yīng)力并不增加，這種現(xiàn)象叫做材料的屈服。這一階段的特點(diǎn)是，如果材料達(dá)到屈服，卸載之后就不再恢復(fù)到原狀，這種不能回復(fù)的變形稱(chēng)為殘余變形或塑性變形。（3）強(qiáng)化階段。屈服階段后繼續(xù)加載，曲線又開(kāi)始上升，說(shuō)明抗變形的能力又恢復(fù)了，這種現(xiàn)象稱(chēng)為強(qiáng)化。在強(qiáng)化階段，試件的橫向尺寸有顯著的縮小。（4）頸縮階段。試件伸長(zhǎng)到一定程度后，曲線開(kāi)始下降，這時(shí)可見(jiàn)試件某一橫截面內(nèi)的橫截面開(kāi)始顯著收縮，最后試件被拉斷。這一階段也稱(chēng)為局部變形階段。2在運(yùn)動(dòng)生物鏈中，骨，關(guān)節(jié)，肌肉的關(guān)系在運(yùn)動(dòng)生物鏈中，骨，關(guān)節(jié)，肌肉的關(guān)系在運(yùn)動(dòng)生物鏈中，骨骼是關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)，關(guān)節(jié)是運(yùn)動(dòng)的樞紐，肌肉收縮則為關(guān)節(jié)繞關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。（1）生物運(yùn)動(dòng)鏈的動(dòng)力學(xué)。肌肉跨越關(guān)節(jié)收縮時(shí)肌力作用線不通過(guò)關(guān)節(jié)點(diǎn)，肌力可分解為沿著環(huán)節(jié)縱軸方向的法向分力和垂直于環(huán)節(jié)縱軸方向的切向分力。一般跨越同一關(guān)節(jié)的有多塊肌肉，這些肌肉收縮時(shí)的力矩與環(huán)節(jié)的重力矩和阻力矩的合力決定著關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。（4）有限度的穩(wěn)定平衡人體在外力作用下，一定限度內(nèi)的偏離平衡位置，當(dāng)外力撤出時(shí)，人體回到平衡狀態(tài)，但偏離平衡位置超過(guò)一定限度時(shí)，人體失去平衡。這種平衡叫做有限度的穩(wěn)定平衡。在下支撐動(dòng)作中常出現(xiàn)。9人體運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)量特征人體運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)量特征運(yùn)動(dòng)學(xué)量特征包括瞬時(shí)性，矢量性，相對(duì)性，獨(dú)立性（1）瞬時(shí)性在研究人體或器械運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度是十分重要的，但對(duì)有些項(xiàng)目?jī)H講速度還不夠，常常需要準(zhǔn)確的了解某一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)，強(qiáng)調(diào)運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)性。（2）矢量性在空間運(yùn)動(dòng)的人或器械，速度的重要性不僅在于其大小，要取得好的效果，在某種意義上還決定于速度的方向。（3）相對(duì)性在研究問(wèn)題時(shí)，涉及到位移，速度，加速度等都是相對(duì)于選定的參照系而言，只有確定了參照系，這些量才有確切的意義，這一性質(zhì)可概括為相對(duì)性。（4）獨(dú)立性獨(dú)立性是指物體在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)，在各個(gè)方向上獨(dú)立的保持自己運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)。10相對(duì)速度，牽拉速度和絕對(duì)速度的關(guān)系。相對(duì)速度，牽拉速度和絕對(duì)速度的關(guān)系。（1）研究對(duì)象相對(duì)于靜參照系的速度稱(chēng)絕對(duì)速度VA，研究對(duì)象相對(duì)于動(dòng)參照系的速度稱(chēng)相對(duì)速度（VE），動(dòng)參照系原點(diǎn)相對(duì)于靜參照系的速度稱(chēng)牽連速度（VT）。（2）當(dāng)動(dòng)參照系平動(dòng)時(shí)，與該參照系相連的所有點(diǎn)的速度都是相同的，所以牽連速度應(yīng)理解為動(dòng)參照系相對(duì)于靜參照系的速度。因此，絕對(duì)速度等于相對(duì)速度與牽連速度的矢量和。既VAVEVT。11影響人體平衡的生物力學(xué)因素有哪些影響人體平衡的生物力學(xué)因素有哪些對(duì)于人體來(lái)說(shuō)，除穩(wěn)定角，穩(wěn)定系數(shù)等指標(biāo)外，評(píng)定其動(dòng)作的穩(wěn)定程度還需要考慮有關(guān)生物學(xué)因素。（1）人體不能絕對(duì)靜止。由于呼吸活動(dòng)和血液循環(huán)必然造成人體總重心位置時(shí)刻變化，肌肉收縮時(shí)各群肌纖維投入和退出工作的非完全秩序性，造成人體肌肉的張力也不能保持恒定。（2）人體有效支撐面小于支撐面。由于人體軟組織和力量不太足的肌肉無(wú)力平衡負(fù)荷，所以翻到線永遠(yuǎn)位于支撐面邊界線之內(nèi)，重力作用線未超越支撐面邊界時(shí)，人體就要提前翻倒。（3）人體姿勢(shì)的改變可調(diào)節(jié)平衡。人體具有一定的自身平衡調(diào)節(jié)能力，當(dāng)在有翻到趨勢(shì)時(shí)往往會(huì)改變體姿，各環(huán)節(jié)會(huì)繞相鄰關(guān)節(jié)發(fā)生位移，人體則可能會(huì)恢復(fù)平衡。（4）心理因素的影響。心里緊張會(huì)引起收縮肌群無(wú)法協(xié)調(diào)工作，而導(dǎo)致支撐面內(nèi)的壓力不均，使人體失去平衡。（5）人體平衡動(dòng)作消耗肌肉的生理能。人體的平衡離不開(kāi)肌肉的收縮作用，肌肉必然要消耗一定的生理能。長(zhǎng)時(shí)間的保持平衡，能量消耗增多，肌肉出現(xiàn)疲勞，會(huì)使人體控制平衡的能力降低。12影響人體靜平衡動(dòng)作的力學(xué)因素影響人體靜平衡動(dòng)作的力學(xué)因素當(dāng)人體所受外力為0，合外力矩也為0時(shí)，可以獲得平衡。但維持平衡就要考慮平衡的穩(wěn)定性，因此必須了解平衡穩(wěn)定性的各項(xiàng)因素。（1）支撐面。支撐面是由各支撐部位的表面及他們所包圍的面積。支撐面越大，物體平衡的穩(wěn)定性就越好（2）重心高度。重心越低，穩(wěn)定性越好。穩(wěn)定角是重力作用線同重心與支撐面相應(yīng)邊界的連線之間的夾角。穩(wěn)定角越大，穩(wěn)定性越好，穩(wěn)定角越小，穩(wěn)定性越差，穩(wěn)定角為0，人體處于臨界狀態(tài)。

簡(jiǎn)介：5如何設(shè)計(jì)參數(shù)，使減振器效果最佳答動(dòng)力減振器視輔助質(zhì)量與主質(zhì)量聯(lián)結(jié)方式不同分為Ⅰ有阻尼動(dòng)力減振器（有彈性元件又有阻尼元件與主質(zhì)量聯(lián)結(jié)）Ⅱ無(wú)阻尼動(dòng)力減振器（有彈性元件無(wú)阻尼元件與主質(zhì)量聯(lián)結(jié)）Ⅲ磨擦減振器（無(wú)彈性元件只有阻尼元件與主質(zhì)量聯(lián)結(jié)）1）對(duì)無(wú)阻尼減振器（）時(shí)0221222221STAU當(dāng)只有減振器振動(dòng)（主系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)減振）主系統(tǒng)共振危210NA即時(shí)害大。通常令以消除主系統(tǒng)的共振211NN即2）對(duì)有阻尼動(dòng)力減振器（）；0不同值，不同幅頻曲線，無(wú)論為何值，所有曲線過(guò)P和Q點(diǎn)。令該兩點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的頻率12PQ要使振幅最大值盡可能小。減振器在整個(gè)頻率范圍內(nèi)都有好的減振效果。即111MAXSTSTSTPQAAA按這條件推導(dǎo)減振器最佳參數(shù)22KUMA即121STPQAU12AUM選定B由11U得22KUMC由233281PQOPTUU得D驗(yàn)算減振器彈性元件強(qiáng)度由驗(yàn)算減振器彈簧強(qiáng)度2A3對(duì)磨擦減振器圖中，無(wú)論阻尼比為何值，各曲線都過(guò)Q點(diǎn)（和P點(diǎn)，處）0為使Q點(diǎn)為最高點(diǎn)，求得最佳阻尼比1212OPTUU5如何設(shè)計(jì)參數(shù)，使減振器效果最佳答動(dòng)力減振器視輔助質(zhì)量與主質(zhì)量聯(lián)結(jié)方式不同分為Ⅰ有阻尼動(dòng)力減振器（有彈性元件又有阻尼元件與主質(zhì)量聯(lián)結(jié)）Ⅱ無(wú)阻尼動(dòng)力減振器（有彈性元件無(wú)阻尼元件與主質(zhì)量聯(lián)結(jié)）Ⅲ磨擦減振器（無(wú)彈性元件只有阻尼元件與主質(zhì)量聯(lián)結(jié)）1）對(duì)無(wú)阻尼減振器（）時(shí)0221222221STAU當(dāng)只有減振器振動(dòng)（主系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)減振）主系統(tǒng)共振危210NA即時(shí)害大。通常令以消除主系統(tǒng)的共振211NN即2）對(duì)有阻尼動(dòng)力減振器（）；0不同值，不同幅頻曲線，無(wú)論為何值，所有曲線過(guò)P和Q點(diǎn)。令該兩點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的頻率12PQ要使振幅最大值盡可能小。減振器在整個(gè)頻率范圍內(nèi)都有好的減振效果。即111MAXSTSTSTPQAAA按這條件推導(dǎo)減振器最佳參數(shù)22KUMA即121STPQAU12AUM選定B由11U得22KUMC由233281PQOPTUU得D驗(yàn)算減振器彈性元件強(qiáng)度由驗(yàn)算減振器彈簧強(qiáng)度2A3對(duì)磨擦減振器圖中，無(wú)論阻尼比為何值，各曲線都過(guò)Q點(diǎn)（和P點(diǎn)，處）0為使Q點(diǎn)為最高點(diǎn)，求得最佳阻尼比1212OPTUU

簡(jiǎn)介：第1頁(yè)共8頁(yè)六自由度水泥泵車(chē)柔性臂動(dòng)力學(xué)建模與仿真六自由度水泥泵車(chē)柔性臂動(dòng)力學(xué)建模與仿真施建軍西南科技大學(xué)蕭山教學(xué)點(diǎn)機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)12秋級(jí)高升專(zhuān)【摘要】【摘要】以水泥布料機(jī)械、隧道噴漿機(jī)器人、噴漆機(jī)器人等為代表的一類(lèi)施工裝卸機(jī)械臂系統(tǒng)，在現(xiàn)代化施工當(dāng)中應(yīng)用廣泛。這類(lèi)機(jī)械臂系統(tǒng)具有大型、重載、輕質(zhì)的特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)既是空間大范圍的剛體運(yùn)動(dòng)與彈性變形的耦合，也是柔性多體動(dòng)力學(xué)與管道流變動(dòng)力學(xué)的耦合，是典型的多輸入、多輸出、高度非線性、多種物理規(guī)律耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。本文以混凝土泵車(chē)的液壓柔性臂架為研究對(duì)象，針對(duì)以上特點(diǎn)，對(duì)于如下幾點(diǎn)進(jìn)行了研究與嘗試。1泵車(chē)液壓柔性臂架的柔性多體動(dòng)力學(xué)分析在對(duì)臂架結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析與控制方法的研究時(shí)，過(guò)去大多將其作為多剛體系統(tǒng)來(lái)處理，而實(shí)際上，泵車(chē)的各節(jié)布料臂較長(zhǎng)，工作過(guò)程中，臂架在油缸的沖擊載荷作用下會(huì)發(fā)生振動(dòng)，臂架的彈性變形較大，臂架機(jī)構(gòu)振動(dòng)位移對(duì)作業(yè)質(zhì)量影響很大。因此，采用剛性模型來(lái)處理，會(huì)帶來(lái)一定的偏差，影響控制精度。本文通過(guò)考慮臂架的彈性變形，將其作為柔性臂來(lái)處理，采用柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，建立了布料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型。2臂架系統(tǒng)的控制方案設(shè)計(jì)目前泵車(chē)的布料機(jī)構(gòu)基本為由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、多節(jié)臂桿、輸送料管、液壓缸和支撐連桿等部分組成的串聯(lián)開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)。盡管其具有機(jī)動(dòng)、靈活、高效等特點(diǎn)，然而由于臂架系統(tǒng)屬于輕質(zhì)、大型、重載的柔性臂系統(tǒng)，大范圍作業(yè)常需人工輔助操作，部件在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)下，運(yùn)行時(shí)伴隨管道內(nèi)的流體輸送，產(chǎn)生巨大的慣性力，使系統(tǒng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)，影響布料臂系統(tǒng)姿態(tài)的穩(wěn)定性及定向精度，并伴隨著結(jié)構(gòu)過(guò)早疲勞破壞。因此，臂架布料軌跡的控制顯得十分必要。本文由此采用了PD控制的方法，設(shè)計(jì)了控制方案。3臂架系統(tǒng)完備動(dòng)力學(xué)建?？紤]到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、控制各部分相互耦合的特性，采用了完備的動(dòng)力學(xué)建模方法，獲得系統(tǒng)的完備閉環(huán)方程，并采用MEBDFDAE求解器對(duì)四節(jié)臂臂架系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)值仿真。【關(guān)鍵詞】【關(guān)鍵詞】柔性多體系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析第3頁(yè)共8頁(yè)引言水泥泵車(chē)的臂架系統(tǒng)是一個(gè)典型的柔性多體系統(tǒng)，如何對(duì)臂架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，以期提高安全性可靠性引起了國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者的重視研究方法通常為有限元法軌跡規(guī)劃法和智能優(yōu)等但是這些研究大都局限于臂桿的剛性范圍內(nèi)沒(méi)有考慮到柔性變形對(duì)整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響而在實(shí)際的澆注過(guò)程中，臂桿的變形十分明顯，為了準(zhǔn)確控制末端軌跡，這方面的研究是不容忽視的。一、水泥泵車(chē)的發(fā)展概況及特點(diǎn)一、水泥泵車(chē)的發(fā)展概況及特點(diǎn)水泥泵車(chē)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀混凝土泵的發(fā)展已有９０多年歷史，為了滿足施工的需要，提高混凝土泵的機(jī)動(dòng)性，６０年代中期才研制出車(chē)載式混凝土泵，使混凝土泵由固定式發(fā)展成車(chē)載式，更加靈活機(jī)動(dòng)。同時(shí)，考慮到混凝土澆注布料的方便，在車(chē)載式混凝土泵上設(shè)計(jì)了可以回轉(zhuǎn)變幅二、水泥二、水泥柔性臂系統(tǒng)及其控制柔性臂系統(tǒng)及其控制近年來(lái)我國(guó)公路建設(shè)發(fā)展迅速橋梁的數(shù)量也急劇增大由于橋梁建設(shè)中對(duì)橋面排水和防水的研究沒(méi)有引起足夠的重視由此引起許多鋪裝層出現(xiàn)早期損壞現(xiàn)象影響了橋梁行車(chē)使用性能和混凝土的耐久性。本文在調(diào)查橋面鋪裝和防水層出現(xiàn)的主要病害現(xiàn)象的基礎(chǔ)上對(duì)防水層損壞原因進(jìn)行了深入分析對(duì)設(shè)防水層的橋面鋪裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行了力學(xué)計(jì)算分析通過(guò)室內(nèi)外試驗(yàn)進(jìn)行了橋面防水的技術(shù)研究解決該功能層的材料選擇、試驗(yàn)途徑及施工質(zhì)量控制問(wèn)題為寧連高等級(jí)公路大修工程等的橋面改造專(zhuān)項(xiàng)提供技術(shù)指導(dǎo)和技術(shù)服務(wù)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下1、調(diào)查橋面防水層的現(xiàn)狀分析橋面鋪裝層破壞原因及防水層設(shè)計(jì)要求。橋面鋪裝早期損壞己引起廣大技術(shù)工作人員關(guān)注通過(guò)病害調(diào)查、損壞原因分析闡述設(shè)置橋面防水粘結(jié)層的重要性。2、設(shè)防水層的混凝土橋橋面鋪裝結(jié)構(gòu)力學(xué)計(jì)算與分析。選取了簡(jiǎn)支空心板梁、簡(jiǎn)支T梁和連續(xù)箱粱三種結(jié)構(gòu)形式的鋪裝層運(yùn)用大型有限元分析軟件來(lái)研究鋪裝層的受力特點(diǎn)并對(duì)連續(xù)梁支座負(fù)彎矩區(qū)和T梁橫隔板處等特定部位的鋪裝層受力進(jìn)行了分析為鋪裝層設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。3、通過(guò)分析研究提出混凝土橋橋面鋪裝設(shè)防水層的技術(shù)指標(biāo)和相應(yīng)試驗(yàn)方法4、采用室內(nèi)及野外試驗(yàn)的方法針對(duì)涂膜類(lèi)防水材料進(jìn)行研究提出公路橋梁橋面防水層的施工工藝控制措施和施工質(zhì)量檢測(cè)內(nèi)容與方法

簡(jiǎn)介：常用碳素鋼的化學(xué)成分和力學(xué)性能化學(xué)成分力學(xué)性能類(lèi)別牌號(hào)CMNSIP≯S≯ΣBMPAΔ5HB淬火后HRC不小于Q215A009015025055030004500533541031碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A014022030065≤03000450053754602608F005011025050≤00300350035300351311501201903506501703700350035380271432001702403506501703700350035420251563503204005008001703700350035540201875045042050050080017037003500356101622955650620700500800170370035003571010225優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼70067075050080017037003500357309269T8075084≤040≤035003500318762T10095104≤040≤035003500319762碳素工具鋼T12115124≤040≤035003500320762注1、本表數(shù)據(jù)摘自GB70088、GB69988、GB129886。2、力學(xué)性能指熱軋狀態(tài)。3、碳結(jié)鋼的伸長(zhǎng)率以直徑小于16MM的時(shí)間為準(zhǔn)。常用碳素鋼的化學(xué)成分和力學(xué)性能化學(xué)成分力學(xué)性能類(lèi)別牌號(hào)CMNSIP≯S≯ΣBMPAΔ5HB淬火后HRC不小于Q215A009015025055030004500533541031碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A014022030065≤03000450053754602608F005011025050≤00300350035300351311501201903506501703700350035380271432001702403506501703700350035420251563503204005008001703700350035540201875045042050050080017037003500356101622955650620700500800170370035003571010225優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼70067075050080017037003500357309269T8075084≤040≤035003500318762T10095104≤040≤035003500319762碳素工具鋼T12115124≤040≤035003500320762注1、本表數(shù)據(jù)摘自GB70088、GB69988、GB129886。2、力學(xué)性能指熱軋狀態(tài)。3、碳結(jié)鋼的伸長(zhǎng)率以直徑小于16MM的時(shí)間為準(zhǔn)。

簡(jiǎn)介：山西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院10級(jí)發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)題目1103510KV降壓變電所電氣部分設(shè)計(jì)降壓變電所電氣部分設(shè)計(jì)二、原始資料1、變電所的建設(shè)規(guī)模本變電所是中型降壓變電所，一次建成。2、變電所與電力系統(tǒng)連接情況（1）變電所在電力系統(tǒng)中的地位和作用本所位于某市郊小工業(yè)區(qū)中心，交通便利，地質(zhì)條件好，進(jìn)出線方便，供當(dāng)?shù)爻鞘?、工廠及農(nóng)村用電。（2）變電所電壓等級(jí)為110KV、35KV及10KV，系統(tǒng)以?xún)苫鼐€向本所供電，35KV有6回出線，10KV有10回出線。（3）變電所在系統(tǒng)中所處地理位置及與系統(tǒng)連接情況見(jiàn)電力系統(tǒng)圖及設(shè)備技術(shù)表。3、負(fù)荷資料35KV側(cè)最大負(fù)荷為385MVA，其中重要負(fù)荷占60，最大的一回負(fù)荷為75MVA，平均功率因素為085，TMAX6000H，35KV用戶(hù)除本所外無(wú)其它電源。10KV側(cè)最大負(fù)荷為25MVA，最大一回為32MVA，平均功率因素為08，TMAX4300H。所用負(fù)荷按變電所最大負(fù)荷的05計(jì)算。4、最小運(yùn)行方式變電所停運(yùn)一臺(tái)變壓器，同時(shí)與變電所連接的發(fā)電廠中停用一臺(tái)容量最大的發(fā)電機(jī)組。5、環(huán)境條件變電所地處平原，年平均氣溫17℃，最熱月平均30℃，絕對(duì)最高氣溫39℃，最熱日平均氣溫為35℃，最低氣溫13℃，最熱月地下08米處土壤平均溫度18℃。當(dāng)?shù)睾０胃叨?00米，雷暴日數(shù)295日年；無(wú)空氣污染。土壤電阻率Ρ200ΩM。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容1、設(shè)計(jì)變電所的電氣主接線及所用電接線（1）方案的選擇；（2）中性點(diǎn)運(yùn)行方式的確定；（3）技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析比較；（4）選擇主變壓器及所用變壓器的臺(tái)數(shù)和容量；（5）確定最佳主接線方案。2、計(jì)算短路電流（1）短路點(diǎn)的選擇；（2）短路電流的計(jì)算。3、選擇主要電氣設(shè)備（1）110KV、35KV、10KV側(cè)斷路器和隔離開(kāi)關(guān)的選擇；（2）110KV、35KV、10KV側(cè)母線及進(jìn)出線的選擇；（3）110KV、35KV、10KV側(cè)電流、電壓互感器的選型、配置；（4）避雷器的選型、配置；（5）確定無(wú)功補(bǔ)償（要求補(bǔ)償后功率因素為095）。4、設(shè)計(jì)110KV、35KV、10KV側(cè)配電裝置；5、配置全所的繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置；6、設(shè)計(jì)變電所的防雷保護(hù)及接地裝置；7、主變各側(cè)線路測(cè)量?jī)x表的配置。四、設(shè)計(jì)成果山西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院10級(jí)發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)題目35KV企業(yè)變電站電氣部分設(shè)計(jì)二、原始資料1、某企業(yè)為保證供電需要，要求設(shè)計(jì)一座35KV降壓變電站，以10KV給各車(chē)間供電，一次設(shè)計(jì)并建成。2、距本變電所6KM處有一系統(tǒng)變電所，由該變電所用35KV雙回架空線路向待設(shè)計(jì)的變電所供電，在最大運(yùn)行方式下，待設(shè)計(jì)的變電所高壓母線上的短路功率為1000MVA。3、待設(shè)計(jì)的變電所10KV側(cè)無(wú)電源，考慮以后裝設(shè)兩組電容器，提高功率因數(shù)，故要求預(yù)留兩個(gè)間隔。4、本變電所10KV母線到各車(chē)間均用電纜供電，其中一車(chē)間和直車(chē)間為一類(lèi)負(fù)荷，其余為二類(lèi)負(fù)荷，TMAX4000H，各饋線負(fù)荷如表1所示。表1變電所10KV負(fù)荷序號(hào)車(chē)間名稱(chēng)計(jì)算用有功功率KW計(jì)算用無(wú)功功率KVAR1一車(chē)間10464712二車(chē)間7354873機(jī)加工車(chē)間8085724裝配車(chē)間10004915鍛工車(chē)間9202766高壓站13502977高壓泵房7374968其他9316755、所用電負(fù)荷見(jiàn)表2表2所用電負(fù)荷序號(hào)名稱(chēng)額定容量KW功率因數(shù)COSΦ安裝臺(tái)數(shù)工作臺(tái)數(shù)備注1主充電機(jī)2008811周期性負(fù)荷2浮充電機(jī)4508511經(jīng)常性負(fù)荷3蓄電池室通風(fēng)2708811經(jīng)常性負(fù)荷4屋內(nèi)配電裝置通風(fēng)1107922周期性負(fù)荷5交流焊機(jī)1050511周期性負(fù)荷6檢修試驗(yàn)用電130811經(jīng)常性負(fù)荷7載波運(yùn)動(dòng)09606911經(jīng)常性負(fù)荷8照明負(fù)荷14經(jīng)常性負(fù)荷9生活用電10經(jīng)常性負(fù)荷6、環(huán)境條件當(dāng)?shù)刈顭嵩缕骄罡邭鉁?0℃，極端最低氣溫6℃，電纜出線凈距100M，當(dāng)?shù)睾?

簡(jiǎn)介：第十八單元第十八單元熱力學(xué)第一定律熱力學(xué)第一定律課本內(nèi)容課本內(nèi)容馬文蔚，第四版，上冊(cè)640典型例題典型例題例181一定量的某種理想氣體，開(kāi)始時(shí)處于壓強(qiáng)、體積、溫度分別為P012106PAV0831103M3T0300K的初態(tài)，后經(jīng)過(guò)一等容過(guò)程，溫度升高到T1450K，再經(jīng)過(guò)一等溫過(guò)程，壓強(qiáng)降到PPO末態(tài)，已知該理想氣體的等壓摩爾熱容與等容摩與熱容之比CPCV53。求（1）理想氣體的等壓摩爾熱容CP和等容摩爾熱容CV。（2）氣體從始態(tài)變到末態(tài)的全過(guò)程中從外界吸收的熱量。提示（1）523322PVPVCIICRCRIC、（2）1101LNVOPQEACTTRTP4110103LN135102PRTTRTJP例182一定量的剛性雙原子分子理想氣體，開(kāi)始時(shí)處于壓強(qiáng)為P010106PA體積為V04103M3溫度為T(mén)0300K的初態(tài)，后經(jīng)等壓膨脹過(guò)程溫度上升到T1450K，再經(jīng)絕熱過(guò)程溫度回到T2300K，求氣體在整過(guò)程中對(duì)外界作的功。提示7003004503001041001272725253601000010112010JTTTVPTTRTTRTTRVVPA練習(xí)十八練習(xí)十八一、選擇題181有兩個(gè)相同的容器，容積固定不變，一個(gè)盛有氨氣，另一個(gè)盛有氫氣（看成剛性分子的理想氣體），它們的壓強(qiáng)和溫度都相等，現(xiàn)將5J的熱量傳給氫氣，使氫氣溫度升高，如果使氨氣也升高同樣的溫度，則應(yīng)向氨氣傳遞熱量是［］A6JB5JC3JD2J652IMIQEARTQIA1提示由V不變，知功A0；氨氣I，氫氣；，所以選182一定量的理想氣體分別由初態(tài)A經(jīng)①過(guò)程AB和由初態(tài)A′經(jīng)②過(guò)程A′CB到達(dá)相同的終態(tài)B，如P－T圖所示，則兩個(gè)過(guò)程中氣體從外界吸收的熱量Q1，Q2的關(guān)系為［］AQ1Q2BQ10，Q1Q2CQ10，Q10三、計(jì)算題1814002KG的氦氣視為理想氣體，溫度由17℃升為27℃若在升溫過(guò)程中，1體積保持不變；2壓強(qiáng)保持不變；

簡(jiǎn)介：1、空氣動(dòng)力學(xué)中所研究的運(yùn)動(dòng)流體范圍用馬赫數(shù)馬赫數(shù)表示，一般分為5個(gè)區(qū)段1）低速流MA52、主要研究?jī)?nèi)容主要研究?jī)?nèi)容1）不同運(yùn)行環(huán)境下高速繞過(guò)列車(chē)流動(dòng)的空氣作用于列車(chē)上的空氣動(dòng)力、力矩及其產(chǎn)生的機(jī)理；2）不同運(yùn)行環(huán)境下高速列車(chē)引發(fā)的空氣動(dòng)力問(wèn)題對(duì)周?chē)h(huán)境影響的規(guī)律；3）降低列車(chē)空氣動(dòng)力效應(yīng)的措施。3、研究方法研究方法理論分析、流場(chǎng)數(shù)值模擬計(jì)算和列車(chē)空氣動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)4、試驗(yàn)方法試驗(yàn)方法實(shí)車(chē)試驗(yàn)、模擬試驗(yàn)（風(fēng)洞試驗(yàn)、動(dòng)模型模擬試驗(yàn)）5、壁面湍流模型壁面湍流模型對(duì)于有固體壁面的充分發(fā)展的湍流流動(dòng)，沿壁面法線的不同距離上，可將流動(dòng)劃分為壁面區(qū)和核心區(qū)（完全湍流區(qū)）。對(duì)壁面區(qū)可分為3個(gè)子層粘性底層、過(guò)渡層、對(duì)數(shù)律層。粘性底層粘性底層緊貼固體壁面的極層，層流流動(dòng)，粘性力起主要作用，湍流切應(yīng)力可以忽略，平行于壁面的速度分量沿壁面法線方向線性分布。過(guò)渡層過(guò)渡層粘性力與湍流切應(yīng)力的作用相當(dāng)，流動(dòng)狀態(tài)比較復(fù)雜，很難用公式來(lái)描述。其厚度極小，工程計(jì)算中通常歸入對(duì)數(shù)律層。對(duì)數(shù)律層對(duì)數(shù)律層粘性力的影響不明顯，湍流切應(yīng)力占主要地位，流動(dòng)處于充分發(fā)展的湍流狀態(tài)，流速分布接近對(duì)數(shù)律。6、網(wǎng)格分類(lèi)、網(wǎng)格分類(lèi)結(jié)構(gòu)網(wǎng)格、非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格、混合網(wǎng)格7、車(chē)輛風(fēng)洞試驗(yàn)分為測(cè)力試驗(yàn)和測(cè)壓試驗(yàn)。車(chē)輛風(fēng)洞試驗(yàn)分為測(cè)力試驗(yàn)和測(cè)壓試驗(yàn)。測(cè)力試驗(yàn)內(nèi)容測(cè)力試驗(yàn)內(nèi)容測(cè)力試驗(yàn)主要有變風(fēng)速試驗(yàn)和變側(cè)滑角試驗(yàn)兩大類(lèi)，變風(fēng)速試驗(yàn)是在模型側(cè)滑角不變的情況下，在不同風(fēng)速下分別測(cè)定各節(jié)車(chē)的氣動(dòng)力。變側(cè)滑角試驗(yàn)是在風(fēng)速一定的情況下，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)改變多年聯(lián)掛列車(chē)模型的側(cè)滑力，在不同的側(cè)滑角下分別測(cè)定各節(jié)車(chē)氣動(dòng)力，主要用于研究橫風(fēng)對(duì)列車(chē)氣動(dòng)性能的影響。通常列車(chē)模型由三節(jié)或三節(jié)以上的車(chē)輛編成，采用多天平側(cè)力，即每節(jié)車(chē)通過(guò)一內(nèi)置式應(yīng)變天平和支桿固定在試驗(yàn)地板上，天平感受到的氣動(dòng)力信號(hào)經(jīng)通放器放大和AD轉(zhuǎn)換，由計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)適時(shí)顯示和分析。測(cè)壓試驗(yàn)內(nèi)容測(cè)壓試驗(yàn)內(nèi)容模型壓力分布測(cè)量通常又叫側(cè)壓實(shí)驗(yàn)，其目的是測(cè)量車(chē)輛模型及部件等表面的壓力分布，為車(chē)輛及其部件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算提供壓力載荷；為研究車(chē)輛流動(dòng)性能提供數(shù)據(jù)，是驗(yàn)證數(shù)值計(jì)算方法是否準(zhǔn)確的一個(gè)重要手段。8、動(dòng)模型試驗(yàn)裝置分類(lèi)動(dòng)模型試驗(yàn)裝置分類(lèi)淺水槽模型試驗(yàn)裝置、沿鋼絲滑行動(dòng)模型試驗(yàn)裝置、大型動(dòng)模型試驗(yàn)裝置9、壓力傳感器有差壓和絕壓兩種。低壓室壓力是大氣壓或真空。采用恒溫密封瓶法。10、列車(chē)表面空氣壓強(qiáng)垂直于列車(chē)表面，并以指向作用面方向?yàn)槠湔颉?1、列車(chē)空氣阻力主要由三部分組成一是頭部及尾部壓力差所引起的阻力，成為“壓差阻力”；二是由于空氣粘性而引起的作用于車(chē)體表面的剪切應(yīng)力所造成的阻力，成為“摩擦阻力”；三是干擾車(chē)輛光滑表面的突出物所引起的阻力，成為“干擾阻力”。系數(shù)分類(lèi)無(wú)因次空氣阻力系數(shù)、無(wú)因次壓差阻力系數(shù)、無(wú)因次表面摩擦阻力系數(shù)12、會(huì)車(chē)壓力波幅值的影響因素1）隨著會(huì)車(chē)列車(chē)速度的大幅度提高，會(huì)車(chē)引起的壓力波的強(qiáng)度將急劇增大。2）會(huì)車(chē)壓力波幅值隨著頭部長(zhǎng)細(xì)比的增大而近似線性地顯著減小。3）會(huì)車(chē)壓力波幅值隨會(huì)車(chē)列車(chē)內(nèi)側(cè)墻間距增大而顯著減小，但減小的幅度隨會(huì)車(chē)內(nèi)側(cè)距離增大而逐漸減小4）會(huì)車(chē)壓力幅值隨會(huì)車(chē)長(zhǎng)度增大而近似呈線性地明顯增大5）經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式表明，會(huì)車(chē)壓力波近似地與（U1U28）2（U1為通過(guò)車(chē)速度，U2為觀測(cè)車(chē)速度）成正比。13、隧道微氣壓波高速列車(chē)駛?cè)胨淼喇a(chǎn)生壓力波，在隧道內(nèi)以聲速傳播到達(dá)隧道口時(shí)，一部分壓力波以脈沖波的形式向外放射，同時(shí)產(chǎn)生爆破聲，造成了隧道口附近的環(huán)境問(wèn)題，這種波成為隧道微氣壓波。14、壓力波對(duì)旅客的影響高速列車(chē)在會(huì)車(chē)時(shí)，特別是在隧道內(nèi)會(huì)車(chē)時(shí)，車(chē)體表面將受到正負(fù)數(shù)千帕的瞬時(shí)壓力變化。壓力波動(dòng)傳遞到車(chē)廂內(nèi)，旅客會(huì)感到不舒適，輕者壓迫耳膜，重則頭暈惡心，甚至造成耳膜破裂。15、目前氣壓變化環(huán)境下人體舒適度（車(chē)廂內(nèi)空氣壓力允許變化率標(biāo)準(zhǔn)）評(píng)價(jià)有兩種方法一種是從壓力變化幅值和壓力變化率兩個(gè)指標(biāo)來(lái)進(jìn)行評(píng)估，如日本、德國(guó)等；另一種是考核某一時(shí)間段內(nèi)的壓力變化幅值，如英國(guó)、美國(guó)等，這一時(shí)間段是根據(jù)人耳對(duì)外界氣壓變化完成自我調(diào)整所需時(shí)間來(lái)確定的，考慮了人體生理的需求，因此，已被大多數(shù)國(guó)家所采用。我國(guó)尚未制定該標(biāo)準(zhǔn)。16、車(chē)輛密封性要求1）整車(chē)落成后的密封性能要求達(dá)到車(chē)內(nèi)外壓力差從3600PA降至1350PA的時(shí)間大于18S；2）車(chē)體結(jié)構(gòu)的內(nèi)外壓力差從3600PA降至1350PA須大于36S；3）組成后的車(chē)窗、車(chē)門(mén)、風(fēng)擋應(yīng)能在4000PA的氣動(dòng)載荷的作用下保持良好的密封性，對(duì)空調(diào)通風(fēng)裝置、供排水和衛(wèi)生系統(tǒng)等也有一定密封性要求。17、列車(chē)頭型對(duì)列車(chē)氣動(dòng)性能的影響1）列車(chē)流線型頭部長(zhǎng)度越長(zhǎng)，既有利于降低列車(chē)交會(huì)空氣壓力波，又能有效地減小列車(chē)空氣阻力，同時(shí)還能改善列車(chē)其他空氣空里性能；2）列車(chē)流線型頭部長(zhǎng)度一定時(shí)，在無(wú)橫風(fēng)情況下，頭車(chē)阻力橢球形為最小，扁寬形為最大；尾車(chē)阻力扁梭形為最小，鼓寬形為最大；列車(chē)總阻力以頭車(chē)為橢球形而尾車(chē)扁梭形為最小。在橫風(fēng)作用下，扁寬形頭車(chē)阻力較小，橢球形頭車(chē)阻力較大；3）列車(chē)交會(huì)壓力波以扁寬形為最小，橢球形為最大，扁梭形和鼓寬形車(chē)頭介于中間。變前窗部位水平過(guò)渡曲線對(duì)列車(chē)交會(huì)波幅值影響較小；減小鼻尖部位水平過(guò)渡曲線的曲率半徑（即扁形鼻尖）可以有效地降低列車(chē)交會(huì)壓力波。18、列車(chē)流線型頭部形狀需要通過(guò)外形控制參數(shù)與控制型線來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制參數(shù)包括流線型頭部長(zhǎng)度、寬度、傾斜度等；控制型線主要有縱向、橫向、水平剖面最大輪廓線，又分為主控制型線和輔助控制型線，主控制型線包括縱向?qū)ΨQ(chēng)面最大控制型線、俯視最大控制型線和車(chē)體截面外廓型線。19空氣動(dòng)力學(xué)主要是研究不同運(yùn)行環(huán)境下列車(chē)的流動(dòng)現(xiàn)象及對(duì)列車(chē)作用影響規(guī)律的科學(xué)。20空氣的壓縮性；馬赫數(shù)〈03時(shí)不考慮壓縮性21空氣彈性模數(shù)E；壓強(qiáng)增量與空氣單位比容增量之比22空氣比容；是單位空氣質(zhì)量所占有的容積，即CV1P，23常見(jiàn)車(chē)輛風(fēng)洞試驗(yàn)準(zhǔn)則與要求；1），實(shí)驗(yàn)風(fēng)洞應(yīng)產(chǎn)生足夠均勻的流查

簡(jiǎn)介：蘭大工程力學(xué)II材料18春平時(shí)作業(yè)31、D2、D3、B4、B5、C一、單選題共10題，40分1、下列哪些因素與材料的力學(xué)性質(zhì)無(wú)關(guān)A構(gòu)件的強(qiáng)度B構(gòu)件的剛度C構(gòu)件的穩(wěn)定性D靜定構(gòu)件的內(nèi)力正確答案是D2、處理組合變形的一般步驟是（）。A內(nèi)力分析外力分析應(yīng)力分析強(qiáng)度計(jì)算B應(yīng)力分析強(qiáng)度計(jì)算內(nèi)力分析外力分析C強(qiáng)度計(jì)算外力分析內(nèi)力分析應(yīng)力分析D外力分析內(nèi)力分析應(yīng)力分析強(qiáng)度計(jì)算正確答案是D3、空心圓管受軸向拉伸時(shí)，若桿處在彈性范圍內(nèi)，則橫截面的變形為（）。A外徑和壁厚都增大B外徑和壁厚都減小C外徑減小，壁厚增大D外徑增大，壁厚減小正確答案是B4、什么梁可不求支座反力，直接求截面內(nèi)力A簡(jiǎn)支梁B懸臂梁C外伸梁D靜定梁正確答案是B5、材料力學(xué)求內(nèi)力的基本方法是（）。A疊加法B能量法C截面法D解析法正確答案是C6、若兩根梁的抗彎剛度和彎矩相同，則兩者的哪些因素可能不相同A撓曲線近似微分方程B彎曲變形C剪力方程D撓度方程D在兩種約束中任選一種，計(jì)算的結(jié)果相同正確答案是AC3、拉伸試驗(yàn)前測(cè)得試件的標(biāo)距為L(zhǎng)，橫截面面積為A。在加載過(guò)程中，測(cè)得的瞬時(shí)荷載為P；標(biāo)距段的瞬時(shí)長(zhǎng)度為L(zhǎng)1，瞬時(shí)橫截面面積為A1，則下列結(jié)論中正確的是（）。A在繪制應(yīng)力應(yīng)變曲線時(shí)，其縱坐標(biāo)用ΣPA，橫坐標(biāo)用Ε（L1LLB在繪制應(yīng)力應(yīng)變曲線時(shí)，其縱坐標(biāo)用ΣPA1，橫坐標(biāo)用Ε（L1LLC若試件斷裂前所能承受的最大荷載為PB，則材料的強(qiáng)度極限ΣBPBAD若試件斷裂前所能承受的最大荷載為PB，則材料的強(qiáng)度極限ΣBPBA1正確答案是AC4、一個(gè)二向應(yīng)力狀態(tài)與另一個(gè)二向應(yīng)力狀態(tài)相疊加，則下列結(jié)論中正確的有（）。A其結(jié)果一定仍為一個(gè)二向應(yīng)力狀態(tài)B其結(jié)果若不是二向應(yīng)力狀態(tài)，則一定為三向應(yīng)力狀態(tài)C其結(jié)果可能是二向應(yīng)力狀態(tài)或三向應(yīng)力狀態(tài)D其結(jié)果可能是單向、二向或三向應(yīng)力狀態(tài)正確答案是CD5、下列結(jié)論中正確的有（）。A中性軸是中性層與橫截面的交線B中性軸一定是形心主慣性矩C形心主慣性矩一定是中性軸D中性軸是通過(guò)形心而且與位于荷載平面內(nèi)的形心主慣性矩垂直的那根形心主慣性矩正確答案是ABD三、判斷題共10題，40分1、任何彈性小變形桿的應(yīng)力，都可采用疊加原理來(lái)計(jì)算。A錯(cuò)誤B正確正確答案是A2、所謂剛體就是在力的作用下，其內(nèi)部任意兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變的物體。A錯(cuò)誤B正確正確答案是B3、梁變形時(shí)，撓度最大處轉(zhuǎn)角也最大。A錯(cuò)誤B正確正確答案是A4、撓度和轉(zhuǎn)角的正負(fù)號(hào)規(guī)定為撓度向下為正，轉(zhuǎn)角順時(shí)針為正。A錯(cuò)誤

簡(jiǎn)介：第三節(jié)第三節(jié)熱力學(xué)定律與能量守恒熱力學(xué)定律與能量守恒一、改變物體的內(nèi)能有兩種方式和______。二、熱力學(xué)第一定律1內(nèi)容一個(gè)熱力學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)能增量等于外界向它傳遞的____與外界對(duì)它所做功的和。2表達(dá)式ΔU＝______3ΔU＝Q＋W的幾種特殊情況（1）若過(guò)程是絕熱的，則Q＝0，W＝ΔU，________________等于物體內(nèi)能的增加。（2）若過(guò)程中不做功，即W＝0，則Q＝ΔU，______________等于物體內(nèi)能的增加。（3）若過(guò)程的始末狀態(tài)物體的內(nèi)能不變，即ΔU＝0，則W＋Q＝0或W＝－Q，外界對(duì)物體做的功等于______________。來(lái)源三、熱力學(xué)第二定律1兩種表述（1）克勞修斯表述（按熱傳導(dǎo)的方向性表述）不可能使熱量由低溫物體傳遞到高溫物體，而不引起________。（2）開(kāi)爾文表述（按機(jī)械能和內(nèi)能轉(zhuǎn)化過(guò)程的方向性表述）不可能從單一熱源吸收熱量并把它全部用來(lái)做功，而不____________。2熱力學(xué)過(guò)程方向性實(shí)例①高溫物體低溫物體；②功熱；③氣體體積V1氣體體積V2（較大）；④不同氣體A和B混合氣體AB。3熵增加原理在任何自然過(guò)程中，一個(gè)孤立系統(tǒng)的總熵不會(huì)____。四、能量守恒定律1內(nèi)容能量既不會(huì)憑空____，也不會(huì)憑空____，它只能從一種形式____為另一種形式，或者從一個(gè)物體____到另一個(gè)物體，在轉(zhuǎn)化或轉(zhuǎn)移的過(guò)程中其總量________。2兩類(lèi)永動(dòng)機(jī)的比較第一類(lèi)永動(dòng)機(jī)第二類(lèi)永動(dòng)機(jī)不消耗能量，卻可以源源不斷地對(duì)外做功從單一熱源吸熱，全部用來(lái)對(duì)外做功而不引起其他變化違背能量守恒定律不違背能量守恒定律，但違背熱力學(xué)第二定律3能源的利用（1）存在能量耗散和________。（2）重視利用能源時(shí)對(duì)____的影響。（3）要開(kāi)發(fā)新能源（如______、生物質(zhì)能、風(fēng)能、水流能等）。判定物體內(nèi)能變化的方法（1）當(dāng)做功和熱傳遞兩種過(guò)程同時(shí)發(fā)生時(shí)，內(nèi)能的變化就要用熱力學(xué)第一定律進(jìn)行綜合分析。（2）做功情況看氣體的體積體積增大，氣體對(duì)外做功，W為負(fù)；體積縮小，外界對(duì)氣體做功，W為正。（3）與外界絕熱，則不發(fā)生熱傳遞，此時(shí)Q＝0。（4）如果研究對(duì)象是理想氣體，則由于理想氣體沒(méi)有分子勢(shì)能，所以當(dāng)它的內(nèi)能變化時(shí)，主要體現(xiàn)在分子動(dòng)能的變化上，從宏觀上看就是溫度發(fā)生了變化。命題研究二、氣體實(shí)驗(yàn)定律與熱力學(xué)第一定律【題例2】（2012浙江自選模塊）一定質(zhì)量的理想氣體，狀態(tài)從A→B→C→D→A的變化過(guò)程可用如圖所示的P－V圖描述，圖中P1、P2、V1、V2和V3為已知量。（1）氣體狀態(tài)從A到B是__________過(guò)程（填“等容”“等壓”或“等溫”）；（2）狀態(tài)從B到C的變化過(guò)程中，氣體的溫度__________（填“升高”“不變”或“降低”）；（3）狀態(tài)從C到D的變化過(guò)程中，氣體__________（填“吸熱”或“放熱”）；（4）狀態(tài)從A→B→C→D的變化過(guò)程中，氣體對(duì)外界所做的總功為_(kāi)_________。解題要點(diǎn)規(guī)律總結(jié)規(guī)律總結(jié)氣體實(shí)驗(yàn)定律與熱力學(xué)定律的綜合問(wèn)題的處理方法（1）氣體實(shí)驗(yàn)定律研究對(duì)象是一定質(zhì)量的理想氣體。（2）解決具體問(wèn)題時(shí)，分清氣體的變化過(guò)程是求解問(wèn)題的關(guān)鍵，根據(jù)不同的變化，找出與之相關(guān)的氣體狀態(tài)參量，利用相關(guān)規(guī)律解決。（3）對(duì)理想氣體，只要體積變化外界對(duì)氣體（或氣體對(duì)外界）要做功W＝PΔV；只要溫度發(fā)生變化，其內(nèi)能要發(fā)生變化。（4）結(jié)合熱力學(xué)第一定律ΔU＝W＋Q求解問(wèn)題。1一定質(zhì)量的氣體在某一過(guò)程中，外界對(duì)氣體做了8104J的功，氣體的內(nèi)能減少了12105J，則下列各式中正確的是（）AW＝8104J，ΔU＝12105J，Q＝4104JBW＝8104J，ΔU＝－12105J，Q＝－2105J來(lái)源學(xué)科網(wǎng)ZXXKCW＝－8104J，ΔU＝12105J，Q＝2104JDW＝－8104J，ΔU＝－12105J，Q＝－4104J2一個(gè)氣泡從恒溫水槽的底部緩慢向上浮起，（若不計(jì)氣泡內(nèi)空氣分子勢(shì)能的變化）則（）A氣泡對(duì)外做功，內(nèi)能不變，同時(shí)放熱B氣泡對(duì)外做功，內(nèi)能不變，同時(shí)吸熱C氣泡內(nèi)能減少，同時(shí)放熱來(lái)源D氣泡內(nèi)能不變，不吸熱也不放熱3如圖所示，一向右開(kāi)口的氣缸放置在水平地面上，活塞可無(wú)摩擦移動(dòng)且不漏氣，氣缸中間位置有小擋板。初始時(shí)，外界大氣壓為P0，活塞緊壓小擋板處，現(xiàn)緩慢升高缸內(nèi)