直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)直接自修復(fù)控制方法研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，直升機(jī)在國(guó)民生活中起著越來(lái)越重要的作用，直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的可靠性和安全性越來(lái)越受到人們的重視。如何提高飛行控制系統(tǒng)的自修復(fù)能力成為專家學(xué)者研究的熱點(diǎn)。以直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，本文提出了四種不同直接自修復(fù)控制方案。
　　在故障連續(xù)加重的情況下，針對(duì)直升機(jī)LPV飛行控制系統(tǒng)，本文提出了一種基于模型參考自適應(yīng)控制的直接自修復(fù)控制方案。該方案主要采用自適應(yīng)控制和外環(huán)補(bǔ)償技術(shù)對(duì)故障進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)自修復(fù)控制

2、。另外，該直接自修復(fù)控制方案具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
　　在故障情況下，針對(duì)含有未知參數(shù)的直升機(jī)非線性飛行控制系統(tǒng)，本文提出了一種基于自適應(yīng)滑模后推控制和非線性觀測(cè)器的直接自修復(fù)控制方案。該方案改善了滑?？刂颇B(tài)，提高了自修復(fù)控制的準(zhǔn)確性。針對(duì)含有不確定非線性項(xiàng)的直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)，本文提出了一種基于自適應(yīng)滑?？刂频闹苯幼孕迯?fù)控制，該方案實(shí)現(xiàn)了較為精確的跟蹤控制。針對(duì)一類MIMO非線性直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)，本文提出了一種基于自適應(yīng)滑