2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展,運輸需求量的提高,多軸汽車以效率高,成本低,越障能力強,地面通行能力強等優(yōu)勢成為運輸市場的主力軍。但是重型汽車由于載重大,路況復(fù)雜以及裝載物的特殊性,一旦出現(xiàn)事故,將會造成非常巨大的經(jīng)濟損失。車輛側(cè)翻造成的不良后果僅次于碰撞事故,居于所以事故中的第二位。因此研究多軸重載貨車的側(cè)翻穩(wěn)定性十分必要。
  本文以常見的四軸車為研究對象,在傳統(tǒng)的車輛動力學(xué)模型—二個自由度的單軌模型上,加入了它的側(cè)傾運動,建立了車輛

2、的包括橫擺、側(cè)傾和俯仰的三個方向自由度的動力學(xué)模型。然后,得出了四軸車全輪轉(zhuǎn)向的動力學(xué)狀態(tài)方程,并在Matlab/Simulink中建立了四軸車的三自由度動力學(xué)狀態(tài)方程的仿真模型。將車輛輪胎轉(zhuǎn)角和縱向車速作為模型的輸入,仿真了車輛在不同車速和不同輪胎轉(zhuǎn)角下J-turn工況、魚鉤工況和雙移線工況的整車側(cè)向加速度和側(cè)傾角曲線圖。研究結(jié)果表明:車輛的速度越快,方向盤的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)得幅度越大,車輛的側(cè)翻穩(wěn)定性就會越差。并且分析了車輛的質(zhì)心高度、懸架等

3、效側(cè)傾剛度、懸架等效阻尼、輪胎剛度等車輛固有參數(shù)值對整車側(cè)翻的影響。得出車輛的質(zhì)心高度、簧載質(zhì)量等對車輛側(cè)翻影響較大,懸架等效側(cè)傾剛度、等效阻尼對整車的側(cè)翻影響較小。
  通過對車輛固有參數(shù)的敏感性分析,選擇了側(cè)傾角為側(cè)翻閾值評價指標(biāo)。在Matlab/Simulink中建立了基于TTR的整車防側(cè)翻安全穩(wěn)定性預(yù)警模型,針對J-turn工況和魚鉤工況對防側(cè)翻模型及預(yù)警方法進行了驗證。對比分析側(cè)傾角輸出曲線和TTR輸出值曲線,得出所設(shè)計

4、的基于TTR預(yù)警方法能起到很好的預(yù)警效果。
  最后,考慮實際應(yīng)用中傳感器等測量誤差的真實存在,在模型中加入干擾信號。再在J-turn工況下輸出的側(cè)傾角曲線圖和TTR輸出曲線圖,這與理想狀態(tài)下相差很多,預(yù)警效果不能滿足要求。因此,對預(yù)警模型和工作流程圖進行改進,用小波理論對輸出的誤差存在的側(cè)傾角曲線圖進行濾波,并將濾波之后曲線圖進行TTR模型的計算,得到了濾波之后的側(cè)傾角曲線圖和TTR曲線圖。通過對比表明,經(jīng)過濾波之后的側(cè)傾角曲線

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