半掛汽車列車側(cè)翻穩(wěn)定性仿真分析.pdf

1、針對半掛汽車列車側(cè)翻事故頻發(fā)這一公路運輸安全問題，本文以某半掛汽車列車為研究對象，建立了半掛汽車列車多體動力學(xué)整車模型，進行了操縱穩(wěn)定性仿真試驗和側(cè)翻穩(wěn)定性仿真分析。主要研究工作及成果如下：
　　1、在分析半掛汽車列車的運輸和結(jié)構(gòu)特點基礎(chǔ)上，建立了考慮懸架和輪胎垂直剛度以及剛性懸架的半掛汽車列車靜態(tài)側(cè)翻數(shù)學(xué)模型和五自由度半掛汽車列車數(shù)學(xué)模型，分析研究了半掛汽車列車側(cè)翻穩(wěn)定性的影響因素和引起半掛汽車列車發(fā)生側(cè)翻的原因。
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2、、運用多體動力學(xué)分析軟件ADAMS建立了前懸架模型、后懸架模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、動力傳動系統(tǒng)模型、第五輪模型、車身車架模型、輪胎模型等半掛汽車列車各子系統(tǒng)模型，通過組裝建立了整車虛擬樣機模型，并對其進行了仿真，通過將仿真分析結(jié)果與理論計算結(jié)果對比，驗證了整車多體動力學(xué)模型的正確性。
　　3、參照汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入試驗、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗、轉(zhuǎn)彎制動試驗和ISO雙移線試驗等操縱穩(wěn)定性試驗工況，采用上述半掛汽車列車整車模型，對其側(cè)