基于麥克風(fēng)陣列實(shí)現(xiàn)聲源定位.pdf

1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于麥克風(fēng)陣列實(shí)現(xiàn)聲源定位姓名：陸曉燕申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：信號(hào)與信息處理指導(dǎo)教師：殷福亮20030301A b s t r a c tS o u r c el o c a l i z a t i o nb a s e do nm i c r o p h e n ea r r a yc a n b eu s e df o rav i d e o c o n f e r e n c cs y s t e mt o

2、g u i d ei t sc a m e r a t o p i c k u p t h e f a c e s o ft h e s p e a k e r s a u t o m a t i c a l l y ．H o w e v e r , b a c k g r o u n d n o i s e a n d r o o mr e v e r b e r a i e n s d r a m a t i c a l l yd

3、e g r a d e t h e p e r f o r m a n c e o f m o s t s o u n d s o u r c el o c a l i z a t i o ns y s t e m s ．I na d d i t i o nt o h i g ha c c u r a c y , t h e l o c a t i o ne s t i m a t o rm u s tb eu p d a t e d

4、f r e q u e n t l y i n o r d e rt o b e u s e f u l i n p r a c t i c a lr e a l —t i m e t r a c k i n ga n db e a m f o r m i n ga p p l i c a t i o n ．A i m i n ga t t h e s e d i f f i c u l t i e s ，m a i n l y t w

5、 om e t h o d sf o rs p e a k e rl o c a l i z a t i o nu s i n g m i c r o p h o n ea r r a ya r ed i s c u s s e di nt h i sp a p e r ：d e l a ya n d s u m b e a m f o r m i n g ，t i m ed e l a ye s t i m a t i o na n

6、dg e o m e t r y l o c a l i z a t i o n ；a l s oam e t h o d b a s e do n N e u r a tN e t i si n t r o d u c e d ．T h e naf i l t e ra n ds u m b e a m f o r m i n g m e t h o d i sp r e s e n t e dt oe f f i c i e n t

7、 l ys u p p r e s st h en o i s ea n dr e v e r b e r a t i o n ．A l s o aM Lp a r a m e t r i cl o c a l i z a t i o n m e t h o d i sp r e s e n t e d a n d c o m p a r e d w i t hd e l a ya n ds u m b e a m f o r m i

8、n g m e t h o dA sf o rl o c a l i z a t i o nm e t h o d ，f ll i n e a r - c o r r e c t i o nl e a s t - s q u a r e sa p p r o a c h i sp r o p o s e dt oi m p r o v e t h ea c c u r a c yo fS Im e t h o d ．a(chǎn) n d L Im

9、 e t h o d i sa l s oi n t r o d u c e d ．W h a ti s m o r e ，T h em o d i f i e dC S P a l g o r i t h mi s p r o p o s e di no r d e rt oi m p r o v et h ep e r f o r m a n c eo fC S Pm e t h o d H i g h e r - o r d e

10、rs t a t i s t i c s m e t h o di s i n t r o d u c e dt o t i m ed e l a ye s t i m a t i o n ．At i m ed e l a ye s t i m a t i o nm e t h o d b a s e do n o n s e ts i g n a la n d C S P i sp r o p o s e d ，i t ' s

11、 r o b u s t t on o i s e a n d r e v e r b e r a t i o n ．I nt h ee n d ，a p r a c t i c a ls y s t e mf o rm i c r o p h o n e a r r a ys p e a k e r l o c a l i z a t i o n ，w h i c hi sr o b u s t t or e v e r b e r

12、a t i o na n dn o i s e ，e a s yt ob er e a l i z e di nr e a l —t i m eD S P s y s t e m d u e t oi t sl o w c o m p u t a t i o nc o s ta n d s i m p l i c i t y , a r ep r e s e n t e d i n t h ep a p e r , E x p e r

13、i m e n t sw e r ec o n d u c t e di n an o r m a lr o o mw i t hh i g hr e v e r b e r a t i o n ．T h er e s u l t sc o n f o r m a l lt h e s ep e r f o r m a n c e s ，s h o wt h a tt h en e w a l g o r i t h mo u t p

14、e r f o r m so t h e ra l g o r i t h ms u c ha sb e a m f o r m i n g ，L M S a d a p t i v e f i l t e ro rC S P m e t h o d o n l y ．K e y w o r d s ：M i c r o p h o n e a r r a y ；A c o u s t i c s o n r c el o c a l