基于麥克風陣列的聲源定位算法優(yōu)化及實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、麥克風陣列在視頻會議、語音增強、機器人控制等領域有著廣泛的應用，而在其諸多應用中，聲源定位處于基礎和核心地位。本文圍繞混響環(huán)境下的聲源定位問題，深入研究了基于麥克風陣列的聲源定位算法的關鍵技術和系統(tǒng)實現。
　　 本文首先詳細分析了基于相位變換加權的廣義互相關(GCC-PHAT: Generalized Cross Correlation-Phase Transform)時延估計算法和基于相位變換加權的可控響應功率(SRP-PHA

2、T:Steered Response Power-Phase Transform)聲源定位算法的原理。在此基礎上，根據聲源定位系統(tǒng)硬件平臺提供的應用程序接口，設計了定位系統(tǒng)的軟件流程，在定位系統(tǒng)上實現了SRP-PHAT算法的優(yōu)化版本SRP-PHAT-D(SRP-PHAT Algorithm Based on Discrete Time Delay)算法。在SRP-PHAT-D算法的實現中，本文利用FFTW(Faster Fourier

3、Transform in the West)開源庫計算所有麥克風對的GCC-PHAT函數值，并針對SRP-PHAT-D算法聲源空間網格點搜索計算量大的缺點，實現了K-means算法對聲源空間網格點的聚類優(yōu)化，使搜索計算量降為原計算量的1％，大大降低了定位算法的計算量。最后，針對系統(tǒng)仰角定位成功率偏低的問題，給出了滑動窗平滑方案對其進行進一步的平滑處理，提升了定位成功率。
　　 本文為聲源定位演示系統(tǒng)設計了友好的軟件界面，可以直觀

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