無(wú)陀螺飛行體姿態(tài)測(cè)試與仿真.pdf

1、捷聯(lián)式導(dǎo)航系統(tǒng)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的一種，它與平臺(tái)式導(dǎo)航系統(tǒng)相比具有體各小、重量輕、成本低、可靠性高的特點(diǎn)，是今后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展方向。通常的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是用加速度計(jì)測(cè)量飛行體的線加速度，陀螺儀測(cè)量飛行體的角速度。本文提出了一種基于九加速度計(jì)的特定組合來(lái)代替陀螺儀的特定組合，即無(wú)陀螺慣性測(cè)量單元(Non-GyroscopicInertialMeasurementUnit)，它是目前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。 本文目的是通過(guò)加速度計(jì)陣列模型來(lái)建

2、模飛行體的飛行姿態(tài)，由最優(yōu)的解算方法，最終得到飛行體飛行過(guò)程中姿態(tài)、速度、轉(zhuǎn)速、位置等參數(shù)，從而為各類武器精確打擊目標(biāo)奠定基礎(chǔ)。 本文從哥式定理出發(fā)，導(dǎo)出了加速度向量的合成表達(dá)式，然后采用四元數(shù)法對(duì)參數(shù)進(jìn)行了解算。加速度計(jì)的配置存在多種形式，重點(diǎn)研究了九加速度計(jì)的配置方法，以彈體的飛行軌跡為例，解算了加速度、姿態(tài)角和位置。 轉(zhuǎn)動(dòng)四元數(shù)的更新計(jì)算是捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)中最為主要的計(jì)算過(guò)程，通過(guò)比較四階龍格庫(kù)塔法和等效旋轉(zhuǎn)矢量法