基于HLA的姿態(tài)控制系統(tǒng)測試仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、運(yùn)載火箭眾多的子系統(tǒng)中，功能多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、高可靠性要求的姿態(tài)控制系統(tǒng)無疑是關(guān)鍵的一個(gè)子系統(tǒng)。運(yùn)載火箭飛行的試驗(yàn)是一項(xiàng)耗資巨大的工程，無論是制定系統(tǒng)方案、確定參數(shù)種類和指標(biāo)都要進(jìn)行大量的計(jì)算、細(xì)致的分析、不斷的試驗(yàn)等，建立大量的真實(shí)飛行試驗(yàn)系統(tǒng)是不現(xiàn)實(shí)的，為了解決這個(gè)問題，通過仿真系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)就成為了一種必然。而且，集中式仿真系統(tǒng)在當(dāng)前日益復(fù)雜的系統(tǒng)架構(gòu)和日趨精細(xì)的功能邏輯的大環(huán)境下，已漸漸的不能滿足大型復(fù)雜系統(tǒng)的仿真需要了，因此，就需要

2、采用一種更加先進(jìn)、更加適合的技術(shù)或架構(gòu)來解決這個(gè)問題，對分布式建模和與仿真平臺相關(guān)技術(shù)的研究就顯得十分必要了。
　　本文通過仿真建模工具M(jìn)atlab/Simulink，對姿態(tài)控制系統(tǒng)的Simulink仿真建模進(jìn)行了研究。建立了運(yùn)載火箭各單機(jī)系統(tǒng)的Simulink仿真模型和箭體六自由度動力學(xué)的Simulink仿真模型，在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)進(jìn)行集成，構(gòu)建了姿態(tài)控制系統(tǒng)回路的Simulink仿真模型。
　　對分布式的建模仿真平臺―HL

3、A（High Level Architecture）和視景仿真、數(shù)值仿真的多領(lǐng)域仿真建模進(jìn)行了研究。提出了一種將數(shù)值仿真模型和視景仿真模型改造成為 HLA聯(lián)邦成員的方法，建立了數(shù)值模型和視景仿真在 HLA體系下協(xié)同工作的基礎(chǔ)。
　　經(jīng)過測試本文中所建立的仿真模型，在結(jié)果中的仿真精度方面來看，本系統(tǒng)測試仿真具有很好的表現(xiàn)。通過這個(gè)系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)不但能夠熟悉運(yùn)載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)工作原理、工作特性，而且還訓(xùn)練操作人員熟悉如何操作火箭