基于蟻群算法的模糊控制器優(yōu)化設(shè)計研究.pdf

1、作為智能控制的一種新技術(shù)，模糊控制以其實現(xiàn)簡單、魯棒性強等優(yōu)點得到廣泛應(yīng)用。常規(guī)的模糊控制器設(shè)計是由設(shè)計者通過總結(jié)專家的經(jīng)驗成為模糊控制規(guī)則，同時設(shè)計出相應(yīng)的輸入、輸出隸屬函數(shù)。然而這樣的模糊控制器的客觀性很差，特別在專家經(jīng)驗不完善，甚至個別經(jīng)驗不正確的情況下，得到的模糊規(guī)則不能完全反映整個控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征；隸屬函數(shù)的設(shè)計則更是完全依賴于設(shè)計者的經(jīng)驗或個人偏好；因此，這樣設(shè)計出的模糊控制器不能保證在實際應(yīng)用中達(dá)到滿意的控制效果。在這些

2、情況下，通過優(yōu)化算法來優(yōu)化模糊控制器的隸屬函數(shù)和模糊規(guī)則，改善模糊控制器性能，已經(jīng)成為當(dāng)前模糊控制應(yīng)用的重要課題。 蟻群算法是近年來涌現(xiàn)出的一種新穎的優(yōu)化算法，本文對其進(jìn)行了較為全面的分析研究，針對基本蟻群算法的不足提出了相應(yīng)的改進(jìn)算法。然后作者嘗試將蟻群算法和模糊控制相結(jié)合，提出了一種新的模糊控制器優(yōu)化設(shè)計方法一一基于蟻群算法的模糊控制器優(yōu)化設(shè)計算法，實現(xiàn)了模糊控制規(guī)則、隸屬函數(shù)參數(shù)以及量化因子、比例因子的自尋優(yōu)辨識。系統(tǒng)仿真