某型小展弦比飛翼式無(wú)人機(jī)控制律研究與建模仿真.pdf

1、目前先進(jìn)的無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)很多采用了飛翼布局，飛翼式無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)具有航程遠(yuǎn)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高以及隱身性能好等突出優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)也具有穩(wěn)定性差、操縱效率低下的缺點(diǎn)。本文以某型小展弦比飛翼式無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象，分析其性能并以?xún)煞N控制方法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，仿真驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可靠性并比較兩種方法的優(yōu)劣勢(shì)。
　　首先對(duì)算例無(wú)人機(jī)進(jìn)行總體說(shuō)明，在基本假設(shè)下建立非線(xiàn)性方程，并進(jìn)行線(xiàn)性化及解耦。根據(jù)線(xiàn)性化后的方程，基于CFD仿真計(jì)算和風(fēng)洞試驗(yàn)得到的氣動(dòng)數(shù)據(jù)，分析該型無(wú)

2、人機(jī)的穩(wěn)定性、操縱性和主要?dú)鈩?dòng)性能，進(jìn)行模態(tài)分析，之后進(jìn)一步討論了航向操縱裝置嵌入面布置在小展弦比無(wú)人機(jī)的影響。
　　然后簡(jiǎn)要介紹了經(jīng)典控制方法和魯棒伺服LQR最優(yōu)控制理論，用兩種方法分別設(shè)計(jì)控制律，進(jìn)而設(shè)計(jì)了整套飛行控制系統(tǒng)。在MATLAB/SIMULINK中搭建了本無(wú)人機(jī)的飛機(jī)模型，針對(duì)傳感器噪聲、環(huán)境等因素的影響盡可能進(jìn)行模擬，仿真自主飛行過(guò)程并用三維動(dòng)畫(huà)模擬無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)情況。通過(guò)航線(xiàn)上典型位置的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)，對(duì)比分析兩種控