轉(zhuǎn)動慣量測量若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、大型彈箭是現(xiàn)代戰(zhàn)爭和高科技的產(chǎn)物，為實現(xiàn)精確的姿態(tài)控制并提高系統(tǒng)性能，必須獲得彈箭特性參數(shù)，其中包括轉(zhuǎn)動慣量的精確測量。 論文分析現(xiàn)有大型彈箭轉(zhuǎn)動慣量測量方法及設(shè)備中存在的問題并提出新的分析思路和方法。 考察轉(zhuǎn)動慣量的各種測量方法，基于扭擺法建立了考慮摩擦力矩和空氣阻力的扭擺運動方程，與現(xiàn)有的線性方程不同，它是一個包含阻尼系數(shù)和符號函數(shù)的非線性運動方程。利用maple軟件對該方程進行了仿真，得到了扭擺運動過程中各個行程的

2、關(guān)系曲線，并對曲線進行了分段線性擬合。該方程完整描述了扭擺的整個運動過程，從而驗證了該方程的合理性。 研究了轉(zhuǎn)動慣量測試過程中由于摩擦力矩和空氣阻力引起的能量耗散的相關(guān)方程，導(dǎo)出了扭擺轉(zhuǎn)角與時間的函數(shù)，并根據(jù)這些關(guān)系利用數(shù)值方法求解由相平面法分析得到的相關(guān)的方程。該方程既考慮到了摩擦力矩和空氣阻力的影響，又無須對其進行事先估算或測量。 同時，文章對測量誤差做了詳細的分析，得出了最佳采樣頻率與角位移傳感器誤差間的關(guān)系，給出