基于PID主動(dòng)控制技術(shù)的直升機(jī)起落架緩沖器設(shè)計(jì).pdf

1、起落架是直升機(jī)地面支撐、安全滑行，吸收著陸沖擊能量的重要部件，為了提高起落架的性能，本文采用PID主動(dòng)控制技術(shù)優(yōu)化起落架整體性能。以直升機(jī)起落架緩沖器為研究對(duì)象，建立了起落架緩沖器的動(dòng)力學(xué)分析模型，并對(duì)緩沖器進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)，然后在ADAMS/Aircraft軟件中建立起落架的虛擬樣機(jī)模型并進(jìn)行落震仿真試驗(yàn)，接著用粒子群算法優(yōu)化PID參數(shù)后運(yùn)用Matlab/Simulink建立控制系統(tǒng)下的起落架仿真模型，同樣完成不同條件下的落震仿真試驗(yàn)，最

2、后由兩種仿真結(jié)果的對(duì)比得出結(jié)論。
　　本文的主要工作內(nèi)容如下：
　　1.以直升機(jī)的廣泛應(yīng)用為背景，闡述起落架的重要性，介紹起落架緩沖器的發(fā)展，引入本文采用的虛擬樣機(jī)技術(shù)和PID控制方法，簡(jiǎn)敘本文的研究?jī)?nèi)容和研究方法。
　　2.以搖臂式起落架為基礎(chǔ)，采用經(jīng)典的二質(zhì)量塊模型，建立起落架的動(dòng)力學(xué)分析模型。闡述本文中采用雙腔油氣式緩沖器的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)微分方程的建立進(jìn)行起落架的參數(shù)設(shè)計(jì)。
　　3.根據(jù)上述的參數(shù)

3、在ADAMS/Aircraft中建立起落架系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型，然后展開(kāi)落震仿真試驗(yàn)，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析與探討。
　　4.建立主動(dòng)控制系統(tǒng)下起落架緩沖器的數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，給出了主動(dòng)控制起落架的具體實(shí)現(xiàn)形式。
　　5.采用粒子群算法優(yōu)化PID參數(shù)，并Matlab/Simulink模塊完成起落架仿真框圖模型，然后同樣進(jìn)行落震仿真試驗(yàn)，得出仿真結(jié)果。
　　最后，對(duì)上述兩種方案的仿真結(jié)果進(jìn)行分析比較。結(jié)果