光纖IMU誤差標(biāo)定及溫度補償技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、在光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中，光纖慣性測量單元（IMU）的測量誤差是影響慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度的重要因素。建立IMU誤差模型，利用誤差補償算法求取誤差參數(shù)，在導(dǎo)航解算中加以補償，可以有效提高系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。 本文在研究光纖陀螺國軍標(biāo)測試方法的基礎(chǔ)上，總結(jié)了光纖陀螺主要性能指標(biāo)的分類、意義及測試方法，并對實際光纖陀螺組件進(jìn)行了較全面的性能測試，為研究光纖IMU誤差標(biāo)定技術(shù)與光纖陀螺溫度補償技術(shù)提供理論依據(jù)和實測數(shù)據(jù)。 本文針對常規(guī)位

2、置標(biāo)定算法可擴展性差，無法充分利用冗余標(biāo)定數(shù)據(jù)的問題，提出了多位置融合算法（MPFA）；針對常規(guī)速率標(biāo)定算法不能辨識陀螺零偏，并且光纖陀螺（FOG）輸出又受溫度影響的問題，提出了自適應(yīng)遞推最小二乘算法（ARLS）。同時，將以上標(biāo)定算法與計算機軟件開發(fā)技術(shù)相結(jié)合，利用VC開發(fā)了一套光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定測試軟件。 為了減小溫度漂移對光纖陀螺輸出的影響、提高其精度，本文以光纖陀螺靜態(tài)溫度實驗為基礎(chǔ)，深入研究了光纖陀螺溫度補償技術(shù)。一