具有不確定時延的廣義網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、隨著計算機技術、網(wǎng)絡技術和控制應用的快速發(fā)展，網(wǎng)絡控制系統(tǒng)受到了廣泛的關注，并成為國際控制領域的一個研究熱點，它具有信息資源共享、連線少、易于擴展、易于維護、高效率、高可靠性及靈活等很多優(yōu)點.但是由于網(wǎng)絡的引入，使得閉環(huán)控制中不可避免的存在網(wǎng)絡誘導時延、數(shù)據(jù)包丟失和時序錯亂，而且這種時延是時變的、不確定的，會降低閉環(huán)系統(tǒng)的性能，甚至導致系統(tǒng)失穩(wěn)，因此，在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中有待于深入研究.
　　目前，對于具有網(wǎng)絡誘導時延及數(shù)據(jù)包丟失網(wǎng)絡

2、控制系統(tǒng)的建模、穩(wěn)定性分析及控制器設計等問題的研究取得了很大的成果.本文在對前人所研究的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析的基礎上，來研究廣義網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定和保性能控制，從而使閉環(huán)系統(tǒng)具有不同的反饋矩陣，達到新的穩(wěn)定.
　　本文的主要工作概述如下:
　　第一章，介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，它的特點和發(fā)展動態(tài)，還有網(wǎng)絡控制系統(tǒng)所存在的問題.
　　第二章，介紹了廣義系統(tǒng)的發(fā)展和基本概念，相關問題和所用到的一些定理.

3、　　第三章，研究了含有不確定時延和數(shù)據(jù)包丟失的廣義網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性問題.假定：
　　(1)網(wǎng)絡只存在于傳感器和控制器之間.
　　(2)傳感器采用時鐘驅(qū)動，采樣周期為T，控制器、執(zhí)行器采用事件驅(qū)動.
　　(3)τsck表示從傳感器到控制器的網(wǎng)絡時延，且為時變的，不確定的.
　　然后將廣義網(wǎng)絡控制系統(tǒng)建模為異步動態(tài)系統(tǒng)，采用狀態(tài)反饋控制，來研究其系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性.
　　第四章，研究了含有不確定時延的廣義