不確定時延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(NCSs,Networked Control Systems),是一種完全網(wǎng)絡化和分布化的閉環(huán)控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的點對點控制系統(tǒng)相比,NCSs由于打破了其在物理空間位置上的局限性而具有很多優(yōu)點,比如資源信息的共享、減少系統(tǒng)布線、便于擴展與維護、提高和改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性等。但由于通信網(wǎng)絡的引入,數(shù)據(jù)在傳輸過程中,會不可避免的出現(xiàn)時延、數(shù)據(jù)丟包、時序錯亂等一些問題,而這些嚴重時會影響NCSs的穩(wěn)定性和其他性能。針對具有不確定時延的

2、網(wǎng)絡控制系統(tǒng),本文做了如下一些工作:
　　(1)介紹了不確定時延的主要概念,并作出簡單分類,將不確定時延分為短時延和長時延兩種不確定情況進行分析;采用增廣向量的方法建立了一個簡單的不確定控制系統(tǒng)模型,通過仿真算例,分析了不確定時延情況下網(wǎng)絡控制系統(tǒng)受到的影響。
　　(2)對于不確定NCSs中短時延和長時延的兩種情況,基于Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式(LMI),分別對其進行穩(wěn)定性分析和狀態(tài)反饋控制器的設計,建立了兩種不

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