二頻機(jī)抖激光陀螺穩(wěn)頻鑒相電路及測(cè)試方法研究.pdf

1、近年來(lái)迅速發(fā)展并已被逐步應(yīng)用的激光陀螺作為一種新型慣性測(cè)量器件，是導(dǎo)航、導(dǎo)彈制導(dǎo)、瞄準(zhǔn)穩(wěn)定等必不可少的部件，正以其特有的優(yōu)勢(shì)在慣性器件領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。就目前國(guó)內(nèi)激光陀螺發(fā)展的狀況來(lái)看，已經(jīng)突破了生產(chǎn)制造方面的關(guān)鍵技術(shù)，現(xiàn)在正朝著高精度、小型化方向發(fā)展。鑒于此，激光陀螺相應(yīng)電路小型化及測(cè)試方法的研究都將為其發(fā)展做出巨大的貢獻(xiàn)。
　　首先，針對(duì)原有硬件穩(wěn)頻電路體積較大的問(wèn)題，本文采用PID控制算法，設(shè)計(jì)了以C8051F121

2、為微控制器的數(shù)字式穩(wěn)頻系統(tǒng)，并完成該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。通過(guò)實(shí)際的一系列試驗(yàn)和測(cè)試，該系統(tǒng)工作良好，測(cè)試精度與原硬件穩(wěn)頻系統(tǒng)相當(dāng)。新的穩(wěn)頻電路板體積是原路板的1/2，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)頻系統(tǒng)的小型化的目的。
　　其次，就原有整周期采樣中引入的抖動(dòng)噪聲干擾問(wèn)題，本文利用TMS320LF2406A的正交解碼接口，設(shè)計(jì)了高速采樣+低通濾波的新鑒相電路，并對(duì)鑒相電路的濾波器進(jìn)行了相應(yīng)設(shè)計(jì)。結(jié)果表明，新設(shè)計(jì)的鑒相電路的測(cè)試精度較整周期采樣有了很大提高。

3、
　　再次，為了盡量減小激光陀螺測(cè)試數(shù)據(jù)中各誤差項(xiàng)的影響，本文對(duì)激光陀螺的測(cè)試方法進(jìn)行了研究，采用國(guó)軍標(biāo)對(duì)激光陀螺隨機(jī)游走誤差進(jìn)行了分析，并采用Allan方差分段擬合分析法分離出了激光陀螺的各個(gè)誤差項(xiàng)。此外，本文還對(duì)激光陀螺的零位及標(biāo)度因數(shù)的測(cè)試方法進(jìn)行了研究。以上工作對(duì)實(shí)際測(cè)試具有很大的指導(dǎo)意義，為后繼的測(cè)試誤差補(bǔ)償?shù)於嘶A(chǔ)。
　　最后，就實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)的部分激光陀螺受溫度影響較大的問(wèn)題，本文在大量實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，采用逐步