機(jī)抖激光陀螺溫度建模與補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、針對復(fù)雜溫度環(huán)境下激光陀螺捷聯(lián)慣性系統(tǒng)的使用情況，本文對機(jī)抖激光陀螺溫度建模與補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行了研究。論文主要完成了以下工作：
　　建立了激光陀螺傳熱學(xué)物理模型，理論分析了激光陀螺零偏溫度延遲效應(yīng)，并從數(shù)學(xué)上推導(dǎo)了靜態(tài)溫度模型和逐步回歸模型的表達(dá)式，物理上解釋了傳統(tǒng)溫度模型的缺陷，并從數(shù)學(xué)上推導(dǎo)了一種更符合物理實(shí)際的模型——時(shí)間序列模型。
　　通過相關(guān)性分析理論，研究了激光陀螺零偏與歷史溫度序列的相關(guān)性，確定了時(shí)間序列模型的模型

2、表達(dá)式，設(shè)計(jì)了模型辨識實(shí)驗(yàn)，通過模型辨識的相關(guān)理論，分別從器件級和系統(tǒng)級兩個(gè)層面，辨識了激光陀螺零偏和溫度的時(shí)間序列模型。辨識結(jié)果表明，時(shí)間序列模型能顯著提高激光陀螺在溫變環(huán)境下的使用精度。
　　分析了系統(tǒng)級溫度建模過程中，減振器變形對陀螺輸出的影響機(jī)理，用于指導(dǎo)系統(tǒng)級溫度實(shí)驗(yàn)時(shí)，如何通過調(diào)整陀螺敏感軸的指向減弱減振器變形的影響。并仿真分析了減振器變形對模型補(bǔ)償精度的影響，其結(jié)果可用于指導(dǎo)如何根據(jù)模型補(bǔ)償精度的要求選擇減振器的變形