基于混合迭代學(xué)習(xí)控制的振動(dòng)主動(dòng)控制研究.pdf

1、跨聲速風(fēng)洞測(cè)力模型通常采取尾部支撐方式，在吹風(fēng)試驗(yàn)中，受非定常氣動(dòng)力作用易產(chǎn)生劇烈的低頻振動(dòng)，嚴(yán)重影響風(fēng)洞測(cè)力試驗(yàn)的正常進(jìn)行。本文結(jié)合這類風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ拖到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)，以懸臂結(jié)構(gòu)為試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，建立了地面仿真試?yàn)系統(tǒng)，對(duì)其進(jìn)行振動(dòng)主動(dòng)控制研究。提出了基于混合型時(shí)域、頻域迭代學(xué)習(xí)控制策略的振動(dòng)主動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，具體給出了基于時(shí)域PD反饋控制器的混合時(shí)頻域迭代學(xué)習(xí)控制算法，并進(jìn)行了相應(yīng)的穩(wěn)定性與收斂性分析；根據(jù)風(fēng)洞模型測(cè)力試驗(yàn)的特點(diǎn)

2、，選擇懸臂梁作為仿真模型，采用數(shù)值仿真研究了上述算法的控制性能，并進(jìn)行了性能比較；構(gòu)建了基于BORLAND C++軟件開發(fā)平臺(tái)的振動(dòng)主動(dòng)控制試驗(yàn)系統(tǒng)，并研究了實(shí)現(xiàn)中的關(guān)鍵技術(shù)問題；基于懸臂梁的仿真試驗(yàn)?zāi)Ｐ停瑢?duì)上述迭代學(xué)習(xí)控制算法進(jìn)行了試驗(yàn)研究與性能評(píng)估。試驗(yàn)結(jié)果表明：所提出的混合型迭代學(xué)習(xí)控制算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，能夠在較短的時(shí)間內(nèi)對(duì)處于低頻共振狀態(tài)的懸臂動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行高效的主動(dòng)減振，充分驗(yàn)證了這類振動(dòng)主動(dòng)控制方法的有效性與可行性，為其成