反直升機(jī)智能雷結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、隨著武裝直升機(jī)的日益發(fā)展，現(xiàn)有的地面防空武器系統(tǒng)已經(jīng)很難應(yīng)對(duì)。反直升機(jī)智能雷在這種情形下應(yīng)運(yùn)而生，它以其布防的靈活性，全天候作戰(zhàn)的實(shí)效性以及安全隱蔽的攻擊方式彌補(bǔ)了現(xiàn)有地面防空系統(tǒng)的不足，有效的遏制了直升機(jī)的攻擊。 本文在分析反直升機(jī)智能雷角跟蹤算法的基礎(chǔ)上，對(duì)其結(jié)構(gòu)和控制方法進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了一套兩自由度的機(jī)械系統(tǒng)，并建立了該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制方法。以DSP(TMS320F2812)為核心，應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，完成了控制系

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