機(jī)載光電跟蹤陀螺穩(wěn)定技術(shù).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先概述了國內(nèi)外光電平臺的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺的發(fā)展概況，介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法；進(jìn)而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺隔離載體角運(yùn)動的原理，建立了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并利用Matlab進(jìn)行了仿真，從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計提供了理論依據(jù)。同時，針對系統(tǒng)中紅外和電視脫靶量具有較大延遲的問題，得出延遲越大，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的開環(huán)截止頻率越小，跟蹤精度越低的結(jié)論。為提高跟蹤精度，克服延遲的影響，提出了卡爾曼濾波的預(yù)測濾波技術(shù)。

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