機載對地光電雙模傳感器融合跟蹤方法與仿真研究.pdf

1、多傳感器目標融合跟蹤技術(shù)是圍繞著多傳感器信息融合和目標跟蹤兩方面的實現(xiàn)展開的。多傳感器目標融合跟蹤是信息融合技術(shù)在目標跟蹤領域的應用范例，它將多個傳感器的信息有機合成，估計目標的運動狀態(tài)、豐富目標的特征，產(chǎn)生比單一傳感器更優(yōu)越的跟蹤性能，給出跟蹤目標的運動軌跡，并分析運動軌跡的準確性和可靠性。
　　機載對地光電雙模傳感器融合跟蹤系統(tǒng)主要容納了雷達、紅外以及可見光傳感器，其各有優(yōu)缺點：雷達具有全天候測角和測距等優(yōu)點，但測量精度較低，

2、容易受干擾；而紅外傳感器可以測得目標紅外圖像信息，具有測角精度高、測量連續(xù)的優(yōu)點，但不能測距，受天氣影響大；可見光傳感器的圖像細節(jié)信息更加豐富，對目標特征的描述更加準確，但跟蹤時也易受背景環(huán)境及天氣的影響。
　　因此本文旨在研究機載光電雙模傳感器對地面目標的融合跟蹤算法，分述了雷達與紅外、可見光與紅外傳感器的雙模融合跟蹤，并針對光學傳感器的成像跟蹤算法提出了一種可見光與紅外圖像的像素級動態(tài)圖像融合的運動目標跟蹤方法。運用加權(quán)平均融