直升機(jī)載雷達(dá)對(duì)地多目標(biāo)跟蹤技術(shù).pdf

1、多目標(biāo)跟蹤的目的是將傳感器所接收的量測(cè)數(shù)據(jù)分解為對(duì)應(yīng)于不同信息源所產(chǎn)生的各個(gè)觀測(cè)集合或軌跡。一旦軌跡形成和確認(rèn)，則被跟蹤的目標(biāo)數(shù)目，相應(yīng)于每條軌跡的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)及目標(biāo)分類特征等，均可相應(yīng)估計(jì)出來。 多目標(biāo)跟蹤在雷達(dá)平臺(tái)的應(yīng)用也日趨廣泛，但運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，特別是直升機(jī)載平臺(tái)下的多目標(biāo)跟蹤要比其它雷達(dá)平臺(tái)要困難許多，這不僅因?yàn)槔走_(dá)平臺(tái)與目標(biāo)間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，對(duì)目標(biāo)的跟蹤不僅同目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)，而且還同載機(jī)自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)；同時(shí)由于主要跟

2、蹤地面目標(biāo)，雷達(dá)必須在強(qiáng)雜波環(huán)境中檢測(cè)目標(biāo)，虛警、雜波的大量存在，給數(shù)據(jù)處理的計(jì)算量、處理速度提出了很高的要求：另外，由于高、低速及非機(jī)動(dòng)、高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的同時(shí)存在，使得跟蹤問題變得更為復(fù)雜。 目前，對(duì)多目標(biāo)跟蹤算法的研究已趨于成熟，這主要是針對(duì)具體的算法而言，但是，無論是國外還是國內(nèi)，幾乎沒有具體針對(duì)雷達(dá)平臺(tái)的跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)，特別是直升機(jī)載平臺(tái)，這方面的文章報(bào)道很少。一方面，由于直升機(jī)載火控雷達(dá)相對(duì)較少，另一方面，由于直升機(jī)載平臺(tái)本

3、身的振動(dòng)環(huán)境惡劣，對(duì)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)挑戰(zhàn)。所以本文介紹的直升機(jī)載雷達(dá)對(duì)地多目標(biāo)跟蹤技術(shù)在工程領(lǐng)域非常具有實(shí)用價(jià)值，同時(shí)也可推廣到其它軍用和民用領(lǐng)域。 針對(duì)多目標(biāo)跟蹤算法中量測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)的需求，本文提出了機(jī)載雷達(dá)平臺(tái)中的方位、俯仰、距離、速度等信息的預(yù)處理方法，并提供相應(yīng)算法；根據(jù)跟蹤濾波的需要，對(duì)各種坐標(biāo)系進(jìn)行研究，得到適合機(jī)載雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤算法所需的坐標(biāo)系和坐標(biāo)變換方法；把I刪濾波算法應(yīng)用到雷達(dá)系統(tǒng)上，同時(shí)與Kalma