飛行器電動(dòng)舵機(jī)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng),同時(shí)也是一種高精度的位置伺服系統(tǒng),對飛行器的姿態(tài)控制具有重要影響。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,先進(jìn)空空導(dǎo)彈廣泛采用速度快、精度高、功率重量比大、可靠性可維護(hù)性好的全數(shù)字化伺服舵機(jī)系統(tǒng)。為滿足先進(jìn)中遠(yuǎn)程空空導(dǎo)彈高性能伺服舵機(jī)系統(tǒng)的要求,本文設(shè)計(jì)了一種基于永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)的伺服電動(dòng)舵機(jī),并對舵機(jī)的總體結(jié)構(gòu)和控制策略分別進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。
　　針對未來空空導(dǎo)彈傾斜轉(zhuǎn)彎控制(BTT)技術(shù)的要求

2、,設(shè)計(jì)的電動(dòng)舵機(jī)綜合了氣動(dòng)力控制和推力矢量控制,且推力矢量噴口可直接產(chǎn)生彈體滾轉(zhuǎn)力矩。與無刷直流電動(dòng)機(jī)相比,永磁同步電動(dòng)機(jī)更適合作為高精度位置伺服系統(tǒng)的動(dòng)力源。在討論負(fù)載鉸鏈力矩影響基礎(chǔ)上分析了舵回路的構(gòu)成,然后建立了PMSM的數(shù)學(xué)模型并研究其矢量控制方式,并基于極坐標(biāo)系研究一種新的矢量控制方法。為進(jìn)一步減小舵機(jī)重量、提高其可靠性,采用無傳感器技術(shù),并設(shè)計(jì)了基于平方根容積卡爾曼濾波器(SCKF)的轉(zhuǎn)速/位置觀測器。
　　基于MAT