中立系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒控制.pdf

1、動力系統(tǒng)總是存在滯后現(xiàn)象。從工程技術、物理、力學、控制論、化學反應、生物醫(yī)學等中提出的數(shù)學模型帶有明顯的滯后量。特別是在自動控制的裝置中，任何一個含有反饋的系統(tǒng)，從輸入信號到收到反饋信號，期間必然有一個時間差。滯后在系統(tǒng)中是普遍存在的。例如，在化工、液壓、軋鋼等系統(tǒng)中都具有時滯，而且時滯是系統(tǒng)不穩(wěn)定的一個重要因素，因而引起了國內外學者對時滯系統(tǒng)的廣泛重視。而中立系統(tǒng)是一類應用更為廣泛的時滯微分系統(tǒng)。所以，研究中立系統(tǒng)的各種性能有重要的應

2、用價值和理論意義。
　　本文通過構造適當?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函，應用自由權矩陣，Jensen不等式和一個新的，脈沖控制和濾波器等方法，研究了中立系統(tǒng)的相關問題。主要研究內容如下：
　　首先，對一類廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析。通過構造新的Lyapunov函數(shù)和運用Writing-based積分不等式，把廣義系統(tǒng)轉變?yōu)橐活愔辛⑾到y(tǒng)來進行研究，得出廣義系統(tǒng)漸進穩(wěn)定的判據(jù)。
　　然后，研究了帶有脈沖控制和M