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1、在實際生產(chǎn)和生活中,時滯現(xiàn)象普遍存在,時滯的存在破壞了系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其控制性,嚴(yán)重影響了控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。特別是中立型系統(tǒng),由于系統(tǒng)的運動不僅與系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)有關(guān),還與系統(tǒng)過去的狀態(tài)相關(guān),工程模型中通常以中立型泛函微分方程來描述此類系統(tǒng)。由于此類方程解的性態(tài)較為復(fù)雜,使得對這種系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析比通常時滯系統(tǒng)更加困難。這類系統(tǒng)的研究相對滯后,除基本理論、穩(wěn)定性理論及其可控性外,其他結(jié)論較少。但由于多數(shù)時滯系統(tǒng)都已可轉(zhuǎn)化為中立型系統(tǒng)來研究
2、,在過去的二十多年里,中立型時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析取得了較快發(fā)展,并取得了一定的研究成果。 本文主要運用Lyapunov第二方法,通過構(gòu)造檢驗矩陣及引進自由矩陣,借助Matlab工具箱的LMI軟件,給出了一些中立型系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性條件。 主要研究內(nèi)容如下: 1.首先概述了中立型時滯系統(tǒng)的解的一些基本定理,線性矩陣不等式的基本理論和方法。 2.其次,討論了中立型不確定時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,在Lyapuno
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