非線性時(shí)滯控制系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性研究.pdf

1、在許多實(shí)際問題當(dāng)中,如航天器控制,核反應(yīng)堆控制,經(jīng)濟(jì)系統(tǒng),生物工程等眾多領(lǐng)域,由于在系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)和對(duì)此信號(hào)作出的反應(yīng)之間,存在一個(gè)時(shí)間差,這樣一來,時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)的行為能產(chǎn)生顯著的影響,也使得對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定變得更加困難.此外,由于我們獲得信息能力的限制,系統(tǒng)往往受到許多不確定因素的干擾,其中包括各種各樣的誤差.所以研究時(shí)滯系統(tǒng),特別是包含不確定項(xiàng)的時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題,有重要意義.從八十年代開始,是滯系統(tǒng)的研究獲得了廣泛的重視,出現(xiàn)了許多

2、研究此類問題的文章.最初,人們研究的主要對(duì)象是包含擾動(dòng)項(xiàng)的線性時(shí)滯系統(tǒng),比較有代表性的文章是文獻(xiàn)[5]和[6].后來,人們開始研究非線性時(shí)滯系統(tǒng),如文獻(xiàn)[1]和[9].這些研究的主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)連續(xù)的狀態(tài)反饋控制器,使之能鎮(zhèn)定時(shí)滯系統(tǒng).由于控制帶時(shí)滯在實(shí)際問題中是廣泛存在的,在文獻(xiàn)[7]中,作者指出:在設(shè)計(jì)控制器時(shí),如果不考慮控制中的時(shí)滯,將會(huì)對(duì)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定產(chǎn)生影響,故該文主要研究對(duì)象是狀態(tài)和控制均帶時(shí)滯的非線性系統(tǒng).在第二部分,我們首先闡