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1、該文聯(lián)系多體系統(tǒng)進(jìn)行研究.非樹形(或帶約束)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型一般都可具有微分/代數(shù)方程組形式,這樣的方程稱為指標(biāo)-3問題,它的求解是一難題.在求解這樣的微分/代數(shù)方程組的過程中,經(jīng)常出現(xiàn)所謂的'違約問題',以及剛性方程問題,這都是數(shù)值方法求解的難點(diǎn).目前流行的數(shù)值積分方法都沒有很好地解決這些問題以滿足現(xiàn)代工程技術(shù)中計(jì)算機(jī)輔助工程發(fā)展的需要.在該文的研究中,主要基于:微分/代數(shù)方程組,可以看成代數(shù)約束流形上的常微分方程組這一現(xiàn)代數(shù)學(xué)的思
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