平面機構(gòu)柔性多體系統(tǒng)動力學研究.pdf

1、分類號 密級華中農(nóng)業(yè)大學碩士學位論文平面機構(gòu)柔性多體系統(tǒng)動力學研究R e s e a r c h O i lt h e P l a n a r M e c h a n i s m D y n a m i c s o f F l e x i b l eM u l t i b o d y S y s t e m s研 究 生：學 號：指導教師：孫維方2 0 1 1 3 0 7 1 1 0 0 0 5鄭相周副教授專業(yè)：農(nóng)業(yè)機械化工程 研究方向

2、：農(nóng)業(yè)機械設計及理論獲得學位名稱：工學碩士 獲得學位時間：2 0 1 4 年6 月2 6 日華中農(nóng)業(yè)大學工學院二。一四年六月目錄目錄??????????????????????????????????????i摘要?????????????????????．?．?????????????????????????????IA B S T R A C T ???????????????????????????????????????????

3、???～I I第1 章緒論???????????????????????????????????11 ．1 研究問題的由來??????????????????????????????．1 ．2 研究內(nèi)容?????????????????????????????????l ’3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析????????????????????????????．1 ．4 選題的目的和意義?????????????????????????????1

4、 ．5 研究創(chuàng)新之處???????????????????????????????第2 章柔性多體系統(tǒng)動力學????????????????????????????．．72 ．1 形位描述?????????????????????????????????．72 ．1 ．1 坐標系????????????????????????????????72 ．1 ．2 位置描述???????????????????????????????82 ．

5、1 ．3 變形描述???????????????????????????????92 ．2 動力學方程????????????????????????????????1 12 ．2 ．1 廣義坐標??????????????????????????????．．1 12 ．2 ．2 質(zhì)量矩陣??????????????????????????????．．1 12 ．2 ．3 剛度矩陣????????????????????????????

6、??．．1 22 ．2 ．4 廣義力???????????????????????????????．1 32 ．2 ．5 約束方程??????????????????????????????．．1 42 ．2 ．6 動力學方程?????????????????????????????．．1 62 ．3 本章小結(jié)?????????????????????????????????????1 7第3 章應用算例：曲柄滑塊機構(gòu)?????????

7、?????????????????1 83 ．1 背景介紹?????????????????????????????????1 83 ．2 動力學方程建立??????????????????????????????1 93 ．2 ．I 質(zhì)量矩陣??????????????????????????????．．1 93 ．2 ．2 系統(tǒng)約束方程?????????????????????????????2 l3 ．3 仿真對比????????

8、?????????????????????????，2 23 ．3 ．1 幾何運動分析?????????????????????????????2 23 ．3 ．2S i m u l i n k 仿真對比???????????????????????????2 33 ．4 本章小結(jié)?????????????????????????????????2 5第4 章高速插秧機平行四邊形懸掛結(jié)構(gòu)柔性動力學分析????????????????．．

9、2 64 ．1 背景介紹?????????????????????????????????2 64 ．2 力學分析?????????????????????????????????2 74 ．3 振動特性分析???????????????????????????????2 84 ．4 動力學方程建立??????????????????????????????3 04 ．4 ．1 選擇形函數(shù)和廣義坐標???????????????????