柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)-陸佑方

1、內(nèi)事隔介節(jié)聳基礎(chǔ)搞和專題南兩部分，其十五章。基礎(chǔ)fii:章，檀量T彈性萌力學(xué)和拉悟圃日萬理的矗礎(chǔ)知識，噩輯地講蠱了章性事悻矗輯的運由學(xué)fU葫力學(xué)，介細了幾種用于靠性事悻矗扭動力響應(yīng)仕靳的世值1r情。專圃曬六章，講擊了靠性事悻矗撞的有眼無列式甘甜丁葫#幸羈的量取萬桂且其lot解曲睛匱的J響事但述了阻擊分析與罪告、更幢置和重卦析』介紹了理量動爭相遇動力學(xué)曲解桂U且輩性臂罩蠅的輯直控制。書中有關(guān)章節(jié)介捕了作者事年來的有生研究正作和JIl.罩。

2、豐書可性力學(xué)、航壁、航史世飛車、機植司專業(yè)由研幢甲k、盤晴和朝植忑作者回曹租靠號。aJJSd島J:、“.，.γ西rsz在平戈旦JTF前CI柔性多體革輯動力學(xué)平同于~剛體J民班動力學(xué)，它告有柔性郵件，其變%~可慧略，井且t在草草的進運動學(xué)是平確定的它與結(jié)構(gòu)動力學(xué)平同，郵件在自身當t運動的同時，在空間雖歷著大的刑性帶動和轉(zhuǎn)動，且剛性運動與變形運動互相串響、噩噩i輔音與一般簡單單姐不同，它是一個多輸入、多輸出的無窮雄、時史、高度非線性的復(fù)雜~

3、鏡。因此，某性多體系輯動力學(xué)是經(jīng)典勒力學(xué)=連接介質(zhì)力學(xué)、甘算力學(xué)和現(xiàn)代控制理論等多學(xué)科吏叉的邊靠性新學(xué)科。它是在航天、機器人、地面車輛、機植果就等向輕型、高速、大型和復(fù)雜方向發(fā)展，以提高運作敢事、減少能量扭掘和適應(yīng)復(fù)幸運行環(huán)境能力的高技工程應(yīng)用和市場競爭的背景下發(fā)展起來的。過門學(xué)科之所以能夠萌生和迅速發(fā)展也是與當代計算機技7位發(fā)展分不開的口現(xiàn)在柔性~體系統(tǒng)動力學(xué)已經(jīng)引起了廣泛的是渣和提趣，成為理論和應(yīng)用力學(xué)的一個很活躍的領(lǐng)域。棋而大量的

4、豐富多呆的成果目前還只散且于各個領(lǐng)域的學(xué)術(shù)刊物和全)(立集中~撓的le著極少，滿足平丁從事這方面工作曲科技工作者、教師和研究生的迫切需要。作者自1987年以輩，己為博士飛研士研究生講握了9遍豐門課程，譚屬有一豐既適合于教學(xué)又有助于琛入研究的專著的必要。平過，由于這是一門正在發(fā)展中的學(xué)科，新思想飛新方法不斷涌現(xiàn)，平少問題的研究尚持成熟。月葉，它的內(nèi)容極為豐富，帶:&范圍非常廣泛，顯揣一本書是無法完全相t括的，只能從基本的有代表性的問題λ手