不確定線性切換系統(tǒng)的極小極大魯棒控制.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，切換系統(tǒng)作為一類重要的混雜動態(tài)系統(tǒng)，得到了越來越多的關(guān)注。實(shí)際工程系統(tǒng)中存在的外界干擾和系統(tǒng)自身的不確定性會嚴(yán)重破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。近年來，關(guān)于不確定線性切換系統(tǒng)的魯棒控制的研究已經(jīng)取得了一些成果，但這些魯棒控制只考慮干擾的存在，未討論干擾的影響程度。極小極大控制是針對干擾和不確定性最壞的情形，討論如何控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能，使得系統(tǒng)的性能指標(biāo)最小。因此，研究不確定線性切換系統(tǒng)的極小極大魯棒控制具有十分重要的意義

2、。
　　本文以現(xiàn)有的切換系統(tǒng)的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合極小極大控制理論，基于Lyapunov函數(shù)方法和線性矩陣不等式方法，對不確定線性切換系統(tǒng)的極小極大魯棒控制的相關(guān)問題進(jìn)行了分析和研究。主要內(nèi)容如下:
　　首先，闡述了切換系統(tǒng)的研究背景，介紹了極小極大控制的發(fā)展?fàn)顩r，概括了不確定線性切換系統(tǒng)的極小極大魯棒控制的研究意義。接著介紹了與本文有關(guān)的基本知識，包括切換系統(tǒng)的模型與特點(diǎn)、Lyapunov穩(wěn)定性理論、線性矩陣不等式(LMI

3、)的一些基礎(chǔ)知識，同時歸納總結(jié)了文中要用到的矩陣不等式及引理。
　　其次，分別對不確定連續(xù)切換系統(tǒng)、不確定離散切換系統(tǒng)的極小極大魯棒控制進(jìn)行了研究。利用Lyapunov函數(shù)方法、構(gòu)造局部檢驗(yàn)函數(shù)方法和線性矩陣不等式(LMI)方法，首先研究狀態(tài)反饋、動態(tài)輸出反饋控制器存在的充分條件，運(yùn)用線性矩陣不等式將控制器的求解問題轉(zhuǎn)化為一組線性矩陣不等式的可行解問題，最后給出數(shù)值算例驗(yàn)證所得結(jié)論的有效性。
　　最后，總結(jié)全文并對不確定線性