艦載機牽引駕控訓練系統(tǒng)軌跡評價模塊的設計.pdf

1、隨著世界經濟的發(fā)展，人類從陸地上得到的資源在日益減少，占地球表面積2/3的海洋中蘊含著豐富的石油和礦產資源，海洋成為了21世紀全世界的焦點。世界各國為了爭奪海洋資源都需要有一支強大的海軍，而強大的海軍就不得不擁有海上的霸主——航空母艦。航空母艦可以在遠離國土的地方，不依賴當?shù)氐臋C場，以艦載機為主要武器施加軍事壓力和進行作戰(zhàn)行動。牽引車作為航母上的關鍵設備之一，也受到了大家的關注。其中最重要的就是對牽引車的駕控訓練，目前各國在訓練條件上還

2、受到一定的限制，主要原因有兩個。其一，各國的航空母艦數(shù)量都不是很多，沒有足夠的場地也沒有時間給牽引車進行駕控訓練。其二，在航空母艦這樣一個復雜的環(huán)境中進行訓練難免會發(fā)生碰撞事件，而每一個微小的碰撞帶來的損失都是相當嚴重的。為此設計艦載機牽引駕控訓練系統(tǒng)成為了首選，該系統(tǒng)不但能不分時間地點的進行飛機的牽引架控訓練，而且訓練的成本和風險與在航母上相比幾乎為零。對牽引車駕駛員的駕控水平的評價無疑是這個訓練系統(tǒng)的重要組成部分，本文主要圍繞艦載機

3、牽引駕控訓練系統(tǒng)評價功能模塊的設計展開研究。
　　本文首先從整體上介紹了艦載機牽引駕控訓練系統(tǒng)的總體功能。介紹了駕控模擬功能模塊、性能分析功能模塊和評價功能模塊三個功能模塊，以及用來實現(xiàn)這些功能的七個技術模塊。其次，對智能軌跡跟蹤模塊進行設計，先后采用了模糊控制算法和模糊自適應PID控制算法來控制跟蹤預訂路徑，得到最優(yōu)路徑作為評價的基準。再次，采用三維視景仿真軟件建立Vega駕控仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠使牽引車駕駛員沉浸在艦船的大環(huán)境