一類時(shí)滯系統(tǒng)的代數(shù)辨識(shí)法及其應(yīng)用研究.pdf

1、時(shí)滯現(xiàn)象在實(shí)際工程中普遍存在，如:智能交通、航空航天和網(wǎng)絡(luò)控制等。時(shí)滯的存在會(huì)使系統(tǒng)特性變得復(fù)雜，辨識(shí)難度增加，控制效果下降，也會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。因而時(shí)滯系統(tǒng)的研究具有重要的理論研究意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　一方面，由于技術(shù)的缺乏或經(jīng)濟(jì)成本的限制，部分系統(tǒng)參數(shù)和狀態(tài)難以直接測量獲得;同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制對(duì)參數(shù)辨識(shí)和狀態(tài)估計(jì)的快速性提出了更高的要求。另一方面，有限時(shí)間估計(jì)可在極小的有限時(shí)間內(nèi)精確地估計(jì)出系統(tǒng)狀態(tài)。因此，本課

2、題主要針對(duì)一類線性時(shí)滯系統(tǒng)的辨識(shí)問題，基于Non-A代數(shù)法研究系統(tǒng)有限時(shí)間收斂的參數(shù)辨識(shí)法和狀態(tài)估計(jì)法，有別于一般的漸近收斂方法，從而實(shí)現(xiàn)時(shí)滯系統(tǒng)的在線辨識(shí);并將Non-A代數(shù)法運(yùn)用到無模型控制中，同時(shí)將狀態(tài)估計(jì)法運(yùn)用至?xí)r滯系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器中。主要內(nèi)容如下:
　　針對(duì)一類線性時(shí)滯系統(tǒng)（時(shí)滯已知），采用Non-A代數(shù)法及算子運(yùn)算理論等研究并提出了有限時(shí)間參數(shù)辨識(shí)方法，給出了具體的參數(shù)辨識(shí)數(shù)學(xué)表達(dá)式;并通過數(shù)值算例仿真驗(yàn)證了結(jié)果的正

3、確性以及快速性，同時(shí)與其它參數(shù)辨識(shí)法進(jìn)行研究比較。
　　針對(duì)時(shí)滯已知、含未知參數(shù)的線性時(shí)滯系統(tǒng)，基于Non-A代數(shù)法和如上所研究的有限時(shí)間參數(shù)辨識(shí)法，研究推導(dǎo)了時(shí)滯系統(tǒng)有限時(shí)間狀態(tài)估計(jì)方法，并通過數(shù)值算例仿真驗(yàn)證了基于Non-A代數(shù)法的狀態(tài)估計(jì)的有效性。
　　基于Non-A代數(shù)法的無模型控制應(yīng)用研究中，在滑動(dòng)窗口中我們將系統(tǒng)未建模部分分別近似為常數(shù)和多項(xiàng)式兩種情況，相應(yīng)地推導(dǎo)了未建模部分的具體數(shù)學(xué)估計(jì)表達(dá)式并應(yīng)用到iPID控