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文檔簡介
1、現實中的許多過程都可以用廣義系統來建模,如,經濟系統、電子網絡、電力系統和化工工程等.由于廣義系統比正常系統可以更好地描述物理現象,所以廣義系統的穩(wěn)定性和控制問題受到了極大關注,并且已經取得了長足的進展.
耗散性理論自20世紀70年代提出以來,在系統穩(wěn)定性研究中起著重要作用,它的本質含義是存在一個非負的能量函數,使得系統的能量損耗總小于能量的供給率.耗散性理論從能量角度,以輸入輸出的方式給出了一種控制系統設計與分析的新思想.<
2、br> 本文對線性廣義系統的耗散控制問題進行了研究.具體如下:
1、研究廣義時滯系統的時滯相關耗散性分析和控制問題.利用Lyapunov泛函方法和Jensen不等式,以線性矩陣不等式(LMI)形式首先給出系統時滯相關穩(wěn)定和嚴格耗散的充分條件.然后在此基礎上,通過引入松弛變量,設計狀態(tài)反饋耗散控制器使得閉環(huán)系統是正則、無脈沖、穩(wěn)定且是嚴格耗散的.最后給出仿真算例驗證所給方法的有效性和靈活性.
2、針對一類具有范數有界
3、不確定性的廣義時滯系統,研究其魯棒穩(wěn)定和嚴格耗散控制問題.基于對確定性時滯廣義系統的分析,利用Lyapunov泛函方法和線性矩陣不等式工具,得到系統時滯相關魯棒穩(wěn)定和嚴格耗散的一個充分條件,該充分條件由一組時滯相關的矩陣不等式表達.然后基于相應的線性矩陣不等式可行解,給出廣義系統嚴格耗散控制器的設計方法,同時使得閉環(huán)系統嚴格耗散.最后通過數值算例驗證了耗散控制器和其特例H∞控制器設計的合理性.
3、研究一類具有時滯的隨機奇異系
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