含時滯反饋控制的二元機(jī)翼氣動彈性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、主動控制已逐漸成為機(jī)翼顫振抑制的一種主流方法。由于控制環(huán)節(jié)的時滯通常是小量，人們常常將其忽略。但最近的研究表明，微小的時滯也會顯著降低顫振速度，這對飛機(jī)飛行安全造成嚴(yán)重影響。本文以含有時滯反饋控制的兩自由度二元機(jī)翼閉環(huán)系統(tǒng)為例，分析時滯正負(fù)反饋對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
　　首先，我們在第一章介紹了本文的研究背景以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。進(jìn)而在第二章簡要介紹了穩(wěn)定性切換方法、DDE-BIFTOOL程序包的應(yīng)用以及Routh-Hurwitz穩(wěn)定

2、性判據(jù)。
　　其次，在第三章至第五章，首先采用穩(wěn)定性切換方法分別確定了時滯位移、速度、加速度控制下閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性隨時滯的變化情況，得到了穩(wěn)定性區(qū)間和不穩(wěn)定區(qū)間，進(jìn)而調(diào)用Matlab程序包DDE-BIFTOOL計(jì)算其最大實(shí)部特征根，分析時滯對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，對比時滯位移、速度、加速度正負(fù)反饋的控制效果。
　　對比研究表明，時滯位移正反饋的控制效果明顯優(yōu)于時滯位移負(fù)反饋，其優(yōu)越性表現(xiàn)在，既能用較小的時滯量去鎮(zhèn)定二元機(jī)翼閉環(huán)系統(tǒng)

3、的顫振運(yùn)動并改善其穩(wěn)定性，又能在較大的可容許的時滯范圍內(nèi)來鎮(zhèn)定系統(tǒng)，另外正反饋控制下閉環(huán)系統(tǒng)的最大實(shí)部特征根的實(shí)部極小值明顯小于負(fù)反饋控制下閉環(huán)系統(tǒng)的最大實(shí)部特征根的實(shí)部極小值，即正反饋能更快地鎮(zhèn)定系統(tǒng)的不穩(wěn)定運(yùn)動。而對于時滯速度、時滯加速度控制來說，卻是負(fù)反饋優(yōu)于正反饋。對時滯加速度反饋來說，微小的反饋增益和很小的時滯量即可使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，從而需要很小的能量即可實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。
　　最后在第六章對全文工作進(jìn)行了總結(jié)，并對進(jìn)一步的研