基于采樣反饋的線性切換系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性問(wèn)題.pdf

1、混雜系統(tǒng)是一類由連續(xù)和離散動(dòng)態(tài)子系統(tǒng)相組合的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。其中切換系統(tǒng)是混雜系統(tǒng)的一類重要類型，是指由一組連續(xù)或離散的動(dòng)態(tài)子系統(tǒng)組成，并按照某種切換規(guī)則在各個(gè)子系統(tǒng)之間進(jìn)行切換的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。切換系統(tǒng)的本質(zhì)是切換，其性質(zhì)并不是各個(gè)子系統(tǒng)性質(zhì)的簡(jiǎn)單的迭加，而是具有某種復(fù)雜性和特殊性。近十年來(lái)，許多人對(duì)這類系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)注并深入研究，取得了許多研究結(jié)果。這些成果大部分都集中在穩(wěn)定性方面。
　　許多實(shí)際系統(tǒng)在本質(zhì)上是連續(xù)的，但是具有離散的(采樣

2、)反饋。本文從控制理論的基本概念與方法出發(fā)，借助于適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)工具，系統(tǒng)的研究了基于采樣反饋的線性切換系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性問(wèn)題，進(jìn)而考慮其實(shí)際應(yīng)用的可能性。
　　我們考慮切換系統(tǒng)在切換信號(hào)已知或者未知的情況下，不斷的進(jìn)行模型切換，我們基于穩(wěn)定性理論，構(gòu)造采樣反饋控制律，得到了一個(gè)關(guān)于持續(xù)時(shí)間(Dwelltimes)和采樣周期(Sampling period)的穩(wěn)定性的充分條件。對(duì)于切換信號(hào)未知的情況下，運(yùn)用自適應(yīng)估計(jì)來(lái)設(shè)計(jì)控制器，在該反饋

3、控制器下，使得切換線性系統(tǒng)全局收斂。將已有的成果給予了完善。
　　本文主要分為以下五個(gè)方面的內(nèi)容：
　　1.假設(shè)切換系統(tǒng)是在一個(gè)無(wú)限集可控的線性系統(tǒng)中切換，在切換信號(hào)已知的情況下，而且切換持續(xù)的時(shí)間有一個(gè)正的下界，那么存在一個(gè)采樣反饋控制率，使得切換系統(tǒng)全局指數(shù)收斂。并且給出仿真結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　2.當(dāng)切換信號(hào)未知時(shí)，當(dāng)tk/h為整數(shù)時(shí)，應(yīng)用在線自適應(yīng)估計(jì)來(lái)辨識(shí)切換信號(hào)，然后再構(gòu)造反饋控制率使整個(gè)系統(tǒng)全局指