不確定系統(tǒng)魯棒區(qū)域穩(wěn)定性若干問題研究.pdf

1、本論文主要針對具有范數(shù)有界不確定性系統(tǒng)(帶時(shí)滯的或不帶時(shí)滯的系統(tǒng)、線性參數(shù)變化系統(tǒng)或模糊Takagi-Sageno模型等),采用時(shí)域方法,兼用頻域方法,依據(jù)Lyapunov-Razumikhin穩(wěn)定性定理,運(yùn)用線性矩陣不等式、矩陣分析和凸優(yōu)化等工具,研究系統(tǒng)魯棒R-穩(wěn)定性問題(含魯棒α-穩(wěn)定性和圓域穩(wěn)定性),設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器、輸出反饋控制器、可靠控制器或方差約束狀態(tài)反饋控制器使閉環(huán)系統(tǒng)魯棒R-穩(wěn)定且具有H<,∞>性能指標(biāo).其主要內(nèi)

2、容和研究結(jié)果表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面.1.針對一類不確定線性時(shí)滯系統(tǒng),考慮魯棒α-穩(wěn)定H<,∞>動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的分析和綜合問題.基于Lyapunov穩(wěn)定性定理導(dǎo)出使閉環(huán)系統(tǒng)α-穩(wěn)定且具有H<,∞>性能指標(biāo)的一個(gè)充分條件.利用這一充分條件,用線性矩陣不等式技術(shù)給出動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法.2.針對一類線性不確定時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng),研究魯棒α-穩(wěn)定輸出反饋控制問題.對于所有可允許的不確定性,設(shè)計(jì)輸出反饋控制器使閉環(huán)系統(tǒng)α-一致漸近穩(wěn)定且滿足H<

3、,∞>性能指標(biāo).3.研究線性時(shí)滯參數(shù)變化系統(tǒng)魯棒α-穩(wěn)定H<,∞>狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)問題.用一個(gè)新方法得到該控制器存在的一個(gè)充分條件并給出其設(shè)計(jì)方法.4.針對一類范數(shù)有界不確定線性系統(tǒng)和二次矩陣不等式區(qū)域R,研究其二次R-穩(wěn)定的線性矩陣不等式充要條件和相應(yīng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)方法.5.考慮具有傳感器和執(zhí)行器故障的不確定線性系統(tǒng)的可靠H<,∞>控制綜合問題,得到該控制器存在的一個(gè)充分條件.6.對一類范數(shù)有界不確定線性連續(xù)系統(tǒng),研究其具有方差

4、和區(qū)域極點(diǎn)約束以及H<,∞>性能指標(biāo)的輸出反饋控制器設(shè)計(jì)問題.7.對具有范數(shù)有界不確定性的Takagi-Sugeno模糊非線性模型,運(yùn)用二次穩(wěn)定思想,得出在各種允許的不確定性下閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)始終在復(fù)平面上某個(gè)二次矩陣不等式區(qū)域R中的一個(gè)充分條件.基于這一條件和并行分布補(bǔ)償技術(shù),用線性矩陣不等式方法,設(shè)計(jì)全局魯棒R-穩(wěn)定控制器.與已有結(jié)果相比,本論文結(jié)果具有較小的保守性.8.針對一類范數(shù)有界不確定線性時(shí)滯系統(tǒng),用Lyapunov穩(wěn)定性定理