懸絲支承加速度計(jì)溫度誤差建模及補(bǔ)償研究.pdf

1、加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的重要器件之一，其精度直接影響慣性系統(tǒng)的精度。加速度計(jì)所處的工作環(huán)境和工作條件將影響其測(cè)量誤差，特別是溫度因素的影響不可忽略。因此，研究對(duì)加速度計(jì)溫度誤差進(jìn)行建模并補(bǔ)償是提高加速度計(jì)精度的重要手段。本文主要研究懸絲支承型擺式加速度計(jì)的靜態(tài)溫度特性。
　　論文首先根據(jù)懸絲支承型擺式加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，從理論上分析了支承型擺式加速度計(jì)線運(yùn)動(dòng)和角運(yùn)動(dòng)條件下的誤差數(shù)學(xué)模型。
　　其次，對(duì)I/F變換電路的溫度誤

2、差模型進(jìn)行了研究。文中分析了I/F放大變換電路的工作原理，以及影響I/F放大變換電路轉(zhuǎn)換輸出精度的各種因素，并通過多項(xiàng)式擬合方法建立了I/F放大變換電路的溫度誤差模型，并進(jìn)行補(bǔ)償。補(bǔ)償后I/F放大變換電路的轉(zhuǎn)換精度達(dá)到了加速度計(jì)輸出測(cè)試精度要求。
　　第三，在溫控轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，對(duì)加速度計(jì)進(jìn)行了1g輸入下靜態(tài)八位置溫度試驗(yàn)，采用最小二乘極大似然估計(jì)和多項(xiàng)式擬合的方法，分析加速度計(jì)靜態(tài)模型系數(shù)隨加速度計(jì)殼體溫度變化的規(guī)律，建立了-50℃～+

3、65℃之間加速度計(jì)零偏和標(biāo)度因數(shù)誤差的溫度模型，應(yīng)用該模型對(duì)加速度計(jì)溫度干擾進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償后，加速度計(jì)輸出的擬合均方根誤差提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)，并且基本上消除了加速度計(jì)輸出隨溫度變化的趨勢(shì)項(xiàng)，使得加速度計(jì)測(cè)量精度得到了明顯提高。
　　最后，在慣性測(cè)量分組件測(cè)試中，將加速度計(jì)溫度模型系數(shù)、I/F放大變換電路漂移溫度模型系數(shù)代入標(biāo)定測(cè)試模型中進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。
　　實(shí)踐表明，文中建立的懸絲支承加速度計(jì)溫度誤差模型是正確有效的，對(duì)加速度計(jì)