旋轉加速度計重力梯度儀的誤差分析.pdf

1、旋轉加速度計重力梯度儀是以加速度計為主要敏感元件、利用旋轉調制和共模抑制等來抵消和減弱加速度計誤差，用以實現(xiàn)重力梯度測量的高精密測量儀器。本文從以下幾個方面對旋轉加速度計重力梯度儀的相關理論進行了研究:
　?。?）基于重力梯度的物理含義，從最基本的運動方程出發(fā)，以牛頓第二定律、場論和動力學中的相關知識為工具，對使用加速度計進行重力梯度測量的測量方程進行了推導。建立了用旋轉加速度計實現(xiàn)重力梯度測量的數(shù)學模型，并對模型中各項對應的具體

2、物理含義進行了解釋說明。最后，依據(jù)實際情況對測量方程進行了簡化。
　　（2）考慮重力梯度測量系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的誤差源，推導了誤差傳播方程。利用旋轉加速度計重力梯度測量的數(shù)學模型推導了加速度計位置安裝誤差、加速度計角度安裝誤差、角速度測量誤差在測量系統(tǒng)中的傳播規(guī)律，研究了加速度計匹配度對重力梯度測量的影響。依此找到了抵消和抑制誤差源對測量系統(tǒng)影響的方法，為旋轉加速度計重力梯度儀的研制奠定了基礎。
　?。?）研究了解方程組解調法和