多項式多參數(shù)依賴系統(tǒng)穩(wěn)定性分析.pdf

1、不確定系統(tǒng)中的重要一類系統(tǒng)是參數(shù)不確定型，按照對參數(shù)依賴關(guān)系可分為仿射線性型和多項式型論文針對多項式型單參數(shù)不確定連續(xù)時間系統(tǒng)。本文選取了參數(shù)依賴Lyapunov函數(shù)(PDLF)，利用S-procedure處理法，引入冗余變量來處理參數(shù)約束，以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出了魯棒穩(wěn)定性的充分判據(jù)，經(jīng)數(shù)值算例分析，降低了系統(tǒng)的保守性。同時仿真結(jié)果說明，過低的參數(shù)階次和不用冗余變量將增加所得結(jié)果的保守性，過高的參數(shù)階次和過多的冗余變量對

2、改善系統(tǒng)保守性作用不大，而且增加了計算的代價。
　　 對多參數(shù)多項式型不確定系統(tǒng)，特別是兩參數(shù)多項式型不確定系統(tǒng)，在參數(shù)邊界相同的簡化假設(shè)條件下，采取同樣的方法，對其魯棒穩(wěn)定性和指數(shù)穩(wěn)定性進行了分析，得出來穩(wěn)定性判據(jù)，論文不僅涉及一般的魯棒穩(wěn)定性，還增加保證收斂率的魯棒穩(wěn)定性：在確定系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下求取了參數(shù)變化的最大邊界。
　　 因適當(dāng)階次的多項式可近似表示一般的函數(shù)非線性關(guān)系，所以本論文研究對推動非線性系統(tǒng)的研究具有