基于Backstepping理論實(shí)現(xiàn)混沌同步與控制研究.pdf

1、該文以尋求通用的標(biāo)量(超)混沌信號(hào)同步系統(tǒng)為目標(biāo),基于backstepping設(shè)計(jì)理論,在不同的約束條件下,進(jìn)行了(超)混沌信號(hào)同步系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì).主要工作包括:1.對(duì)一類嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng),在已知與未知系統(tǒng)參數(shù)的情況下,分別基于backstepping方法與自適應(yīng)backstepping方法對(duì)控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì).嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)在控制器的控制下,能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定.2.以虛擬控制項(xiàng)加權(quán)為變量的嚴(yán)格反饋?zhàn)儏?shù)系統(tǒng)為對(duì)象,給出

2、了一種通用標(biāo)量混沌信號(hào)同步系統(tǒng).在產(chǎn)生標(biāo)量混沌信號(hào)的系統(tǒng)參數(shù)與結(jié)構(gòu)已知的前提下,采用帶有調(diào)諧函數(shù)的自適應(yīng)backstepping方法,進(jìn)行了反饋控制器和相應(yīng)的參數(shù)自適應(yīng)律設(shè)計(jì).通用系統(tǒng)的輸出在控制器與自適應(yīng)律的控制下,漸近同步于任意標(biāo)量混沌信號(hào).理論分析和計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果均證實(shí)了通用標(biāo)量混沌信號(hào)同步系統(tǒng)及其控制器的有效性.3.將非線性控制系統(tǒng)微分幾何理論與控制器的backstepping設(shè)計(jì)方法相結(jié)合,給出了一種實(shí)現(xiàn)標(biāo)量(超)混沌信號(hào)同步

3、控制的非線性反饋控制器設(shè)計(jì)方案.在標(biāo)量(超)混沌參考信號(hào)r階連續(xù)可導(dǎo)的前提下,應(yīng)用設(shè)計(jì)的控制器,不僅可以使非線性(超)混沌系統(tǒng)的標(biāo)量輸出同步于(超)混沌參考信號(hào),而且是大范圍漸近同步的.計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果也證實(shí)了控制器的有效性.4.將擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器理論與控制器的backstepping設(shè)計(jì)方法相結(jié)合,把產(chǎn)生混沌參考信號(hào)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)看作具有規(guī)范形或類規(guī)范形的系統(tǒng),構(gòu)造出嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)作為響應(yīng)系統(tǒng),給出了一種通用標(biāo)量混沌信號(hào)同步控制方案.該方