基于精細(xì)積分的動力學(xué)與控制算法及其在車輛中的應(yīng)用研究.pdf

1、懸架作為現(xiàn)代汽車重要總成之一,對乘坐舒適性和行駛安全性有著重要的影響。傳統(tǒng)的地面車輛,普遍采用被動懸掛系統(tǒng),這種懸掛系統(tǒng)只能被動地存儲利吸收外界能量,不能主動適應(yīng)車輛行駛狀況和外界激勵的變化,大大制約了車輛性能的進(jìn)一步改善?，F(xiàn)代汽車中,半主動/主動懸掛系統(tǒng)開始得到廣泛的研究和用。本文研究不同懸架模型下懸架性能的優(yōu)劣對比,初步探討了非線性懸架的混沌現(xiàn)象,重點研究了具有時滯的主動/半主動控制懸架的速度、加速度的時域響應(yīng)。 精細(xì)積分法

2、在動力學(xué)研究中已經(jīng)趨向成熟。本文結(jié)合Romberg積分和線性插值法等深入研究經(jīng)典線性動力學(xué)方程和非線性動力學(xué)方程的精細(xì)積分中矩陣?yán)锟ㄌ岱匠痰木?xì)積分以及具有時滯的動力學(xué)方程的精細(xì)積分。 最后,在MATLAB環(huán)境下編制各動力學(xué)模型情況下的算法程序。算例仿真結(jié)果表明,本文算法優(yōu)于經(jīng)典數(shù)值解法,有很好的計算精度、效率以及穩(wěn)定性,且精度易于控制；同時,基于精細(xì)積分的最優(yōu)控制模擬,得出較理想的效果。因此本文研究的方法具有良好的應(yīng)用前景；本