雙目視覺(jué)立體匹配技術(shù)研究及其應(yīng)用.pdf

1、西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文I雙目視覺(jué)立體匹配技術(shù)研究及其應(yīng)用專業(yè)：信號(hào)與信息處理研究生：夏凱指導(dǎo)老師：王慧琴教授專業(yè)：信號(hào)與信息處理研究生：夏凱指導(dǎo)老師：王慧琴教授摘要摘要雙目立體視覺(jué)技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的非常重要的技術(shù)研究領(lǐng)域，并已經(jīng)在諸多的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域得到了推廣。本文詳細(xì)介紹了雙目立體視覺(jué)技術(shù)的理論基礎(chǔ)，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，重點(diǎn)研究了邊緣特征提取和立體匹配方法?；谔卣魈崛〉牧Ⅲw匹配技術(shù)，是雙目視覺(jué)立體匹配中一類重要的技術(shù)，也是這類算法

2、中的難點(diǎn)。本文在對(duì)圖像進(jìn)行邊緣特征提取的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了雙目立體視覺(jué)特征點(diǎn)匹配算法框架，研究并實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)物體特征點(diǎn)的立體匹配?；鹧鎴D像在目標(biāo)主體上與一般自然圖像存在不同，火焰圖像的邊緣檢測(cè)對(duì)火焰的目標(biāo)識(shí)別和防災(zāi)減災(zāi)有著重要的意義。本課題主要研究的目標(biāo)對(duì)象是火焰圖像的處理和感知，因此針對(duì)火焰圖像的特點(diǎn)，以及傳統(tǒng)邊緣檢測(cè)算法中存在的不足，提出改進(jìn)的SUSAN算法進(jìn)行火焰圖像的邊緣檢測(cè)。通過(guò)引入目標(biāo)像素區(qū)域判別和自適應(yīng)閾值選取，解決了SUSAN

3、算法中人為設(shè)定閾值在一些特殊場(chǎng)合下無(wú)法有效提取圖像邊緣的問(wèn)題和運(yùn)算量過(guò)大不適用于實(shí)時(shí)場(chǎng)景的缺點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法能夠有效進(jìn)行火焰圖像邊緣檢測(cè)，且效果良好。利用改進(jìn)SUSAN算法提取的邊緣特征，本文通過(guò)基于SSDA算法的特征點(diǎn)匹配算法，應(yīng)用外極線約束和視差梯度約束來(lái)提高立體匹配算法的準(zhǔn)確度，降低算法復(fù)雜度，得到左右視角圖像特征點(diǎn)對(duì)的匹配關(guān)系。最后本文設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)，火焰圖像對(duì)的立體匹配問(wèn)題驗(yàn)證算法有效性，結(jié)果證明本文提出的基于改進(jìn)SUS