雙目視覺中的立體匹配技術(shù)研究.pdf

1、雙目立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究方向，而立體匹配問題又是立體視覺中的一個(gè)瓶頸問題，故研究一種魯棒性好、精確度高、性能穩(wěn)定和適用性強(qiáng)的立體匹配算法依然面臨著巨大挑戰(zhàn)，并且具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。雙目立體視覺及其匹配技術(shù)在軍事、航天、醫(yī)學(xué)、工業(yè)設(shè)計(jì)、商業(yè)、娛樂、教育以及傳媒等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。同時(shí)，對(duì)它們的研究還可以促進(jìn)計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展。
　　 本文在對(duì)立體匹配技術(shù)的

2、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，主要完成的工作及取得的成果有：
　　 1）攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)：對(duì)傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定算法做了較為深入的研究，結(jié)合OpenCV庫函數(shù)實(shí)現(xiàn)了引入攝像機(jī)徑向畸變和切向畸變的改進(jìn)了的兩步法，使求解出線性方程組即可得到全部的攝像機(jī)參數(shù)，避免了非線性優(yōu)化搜索。實(shí)驗(yàn)證明改進(jìn)后的算法較原有的標(biāo)定結(jié)果具有更好的穩(wěn)定性和計(jì)算速度，較大程度的提高了其計(jì)算精度。
　　 2）圖像預(yù)處理：采用二維中值濾波的方法處理選定的圖像，然

3、后用灰度直方圖均衡化的方法進(jìn)行了圖像對(duì)比度增強(qiáng)。實(shí)驗(yàn)證明用這兩種算法處理的圖像，其圖像特征顯示效果更為明顯，后續(xù)處理更為準(zhǔn)確。
　　 3）特征匹配技術(shù)：重點(diǎn)對(duì)基于特征的匹配技術(shù)進(jìn)行了深入研究，針對(duì)特征簡(jiǎn)單、背景單一、噪聲較少的圖像，實(shí)現(xiàn)了一種基于窗口的特征點(diǎn)匹配算法。針對(duì)特征復(fù)雜、背景豐富、噪聲較多的圖像，研究和探討了立體匹配研究領(lǐng)域的最新成果-SIFT特征匹配算法后，提出了一種實(shí)現(xiàn)該算法的具體方法，克服了眾多匹配算法中對(duì)圖像的