路面平整度快速檢測(cè)車(chē)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、路面平整度是檢測(cè)路面質(zhì)量的重要指標(biāo)之一，關(guān)系到車(chē)輛在路面上行駛時(shí)的舒適度、路面的安全性能和壽命。平整度檢測(cè)的指標(biāo)主要反應(yīng)為路面縱斷面剖面曲線(xiàn)的平滑性。當(dāng)路面縱斷面剖面曲線(xiàn)相對(duì)平滑時(shí)，則表示路面相對(duì)平整，反之則表示平整度相對(duì)較差。如何有效且快速地檢測(cè)路面平整度成為我國(guó)當(dāng)前高速公路質(zhì)量評(píng)估的一個(gè)重要課題。
　　本文設(shè)計(jì)了一款基于單片機(jī)技術(shù)的道路平整度檢測(cè)車(chē)，并開(kāi)發(fā)了一套完整的路面平整度檢測(cè)軟件。選題具有重要的學(xué)術(shù)意義和工程應(yīng)用價(jià)值，研

2、究和解決的主要問(wèn)題和創(chuàng)新點(diǎn)為：基于單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)合ADXL345三軸加速度傳感器、L298N雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、NRF905無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)模塊和HC-06無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙遙控模塊，自主設(shè)計(jì)了一款平整度檢測(cè)車(chē)。該檢測(cè)車(chē)具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單靈活、測(cè)試速度快、檢測(cè)精度高、制作成本低的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)間斷的路面平整度測(cè)量，測(cè)量靈敏度可達(dá)1mm，符合我國(guó)交通部對(duì)平整度檢測(cè)儀器的要求。在平整度檢測(cè)過(guò)程中，加速度傳感器持續(xù)采集三個(gè)軸向的加速度值，單片機(jī)