教學(xué)型柔性制造生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、柔性制造系統(tǒng)（FMS）己成為現(xiàn)代制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式，我國(guó)在該領(lǐng)域從事研究的機(jī)構(gòu)較少，迫切需要這方面人才。針對(duì)這一問(wèn)題，本文以實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)的 FMS為設(shè)計(jì)藍(lán)本，融入實(shí)際工業(yè)控制的主流技術(shù)，設(shè)計(jì)了小型、低成本、適用于教學(xué)的柔性制造生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。
　　本文根據(jù)柔性制造系統(tǒng)設(shè)備組成的特點(diǎn)將其分為加工存儲(chǔ)系統(tǒng)和物流系統(tǒng)兩大部分。在加工存儲(chǔ)系統(tǒng)中，針對(duì)其硬件組成模塊化的特點(diǎn)，提出了基于PLC模塊控制+PROFIBUS-DP總線控制的方案

2、。首先對(duì)于各單站配備獨(dú)立的PLC來(lái)控制，使各單站可以自成一個(gè)獨(dú)立的制造單元，實(shí)現(xiàn)各單站可靠穩(wěn)定運(yùn)行；然后采用PROFIBUS-DP總線連接主站與從站，使用 STEP7軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)上料檢測(cè)、安裝搬運(yùn)、加工鉆孔、分類存儲(chǔ)整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)控制。在物流系統(tǒng)中，基于AGV小車使用無(wú)線通信的特點(diǎn)，提出了基于MES+組態(tài)王監(jiān)控的控制方案。首先采用組態(tài)王（KingView）軟件對(duì)監(jiān)控畫(huà)面進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況