碼垛生產(chǎn)線計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、我國食品、醫(yī)藥、輕工、物流等行業(yè)為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低工人作業(yè)強度和提升企業(yè)的現(xiàn)代化水平，已逐步對企業(yè)生產(chǎn)方式進行升級改造，特別是計算機技術(shù)、機器人技術(shù)和自動化技術(shù)等的應(yīng)用，使得企業(yè)的生產(chǎn)水平和生產(chǎn)效率大為提高。碼垛生產(chǎn)線的本質(zhì)就是一個集成了計算機技術(shù)、機器人技術(shù)和自動化技術(shù)的生產(chǎn)現(xiàn)場綜合自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)過程的無人化和全自動化。
　　本文以河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司針對辰欣藥業(yè)車間一層單座雙閥線自動包裝系統(tǒng)及碼

2、垛線項目為背景，對碼垛生產(chǎn)線計算機控制系統(tǒng)進行了重點研究，在對系統(tǒng)功能要求和技術(shù)參數(shù)進行深入分析之后，設(shè)計了一套利用工業(yè)機器人進行碼垛作業(yè)，結(jié)合PLC技術(shù)對機器人外圍設(shè)備和生產(chǎn)線進行控制的碼垛生產(chǎn)線綜合自動化系統(tǒng)。
　　該系統(tǒng)采取結(jié)構(gòu)化編程法對控制系統(tǒng)PLC軟件架構(gòu)進行設(shè)計，然后對控制系統(tǒng)的各模塊進行詳細設(shè)計，使用STEP7編程軟件中的LAD和STL語言編寫PLC控制程序。在對多種軌跡規(guī)劃方法進行比較之后，本文采用一種基于PTP運