三類非線性時滯系統(tǒng)反饋控制器的設(shè)計.pdf

1、眾所周知,我們實際生活中所有的系統(tǒng)都是非線性的,而線性系統(tǒng)僅僅是非線性系統(tǒng)的理想模型,線性系統(tǒng)實際上是不存在的.因此,對非線性系統(tǒng)的研宄一直備受國內(nèi)外眾多學(xué)者的關(guān)注.本文分別對含不確定項和脈沖的非線性時滯系統(tǒng)輸出反饋控制器的設(shè)計進行了討論.在這篇論文中,我們主要在以下幾個方面進行了探討:
　　首先,討論了一類帶時滯的非線性系統(tǒng)輸出反饋控制器的設(shè)計問題.該輸出反饋控制器由觀測器和和控制器兩部分組成.第一步,我們研宄了非線性時滯系統(tǒng)狀

2、態(tài)反饋控制器的設(shè)計問題,并得到了一個閉環(huán)系統(tǒng)在平衡點漸近收斂的充分條件.接下來,討論了狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法,通過構(gòu)造含積分項的Lyapunov函數(shù)證明了所設(shè)計的觀測器的估計誤差是漸近收斂于零.最后,結(jié)合本文設(shè)計的觀測器與狀態(tài)反饋中得到的反饋增益矩陣,提出了非線性時滯系統(tǒng)輸出反饋控制器的設(shè)計方法.并證明了該控制器能保證相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。
　　然后,探討了一類存在外部干擾的非線性時滯系統(tǒng)魯棒輸出反饋控制器的設(shè)計問題.在這一部

3、分中,我們先給出了一個標(biāo)稱矩陣即不確定項不存在時系統(tǒng)穩(wěn)定的一個充分條件.接著我們討論了一種輸出反饋控制器的設(shè)計方法,通過構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii函數(shù)證明了在該控制器的作用下,相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。
　　最后,我們針對一類非線性脈沖時滯系統(tǒng)分別討論了其狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器的設(shè)計問題.我們先提出了一種狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方案,通過構(gòu)造Lyapunov函數(shù)證明了在適當(dāng)條件下,該控制器能使得相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)