基于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷母赡Σ林苿?dòng)系統(tǒng)振動(dòng)分析.pdf

1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文基于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷母赡Σ林苿?dòng)系統(tǒng)振動(dòng)基于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷母赡Σ林苿?dòng)系統(tǒng)振動(dòng)分析分析Vibrationanalysisofdryfrictionalbrakesystembasedontherigidflexiblecoupledmodel學(xué)科專業(yè)：一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)作者姓名：趙旖旎指導(dǎo)教師：丁千教授天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院二零一四年十二月I中文中文摘要摘要本文針對(duì)車輛盤式制動(dòng)系統(tǒng)的摩擦顫振現(xiàn)象，考慮stribeck效應(yīng)，建立基

2、于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷母赡Σ林苿?dòng)模型，然后采用伽遼金離散和數(shù)值計(jì)算，揭示了剎車塊的盤面振動(dòng)與剎車盤面外振動(dòng)間的耦合關(guān)系（即內(nèi)共振條件）對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)的影響，最后分析了剎車過(guò)程中系統(tǒng)其他參數(shù)取值對(duì)整體動(dòng)力學(xué)行為的影響。首先建立干摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?，將摩擦塊簡(jiǎn)化為一個(gè)三自由度的剛體，在薄板理論的基礎(chǔ)上考慮摩擦盤面外的彈性振動(dòng)，在摩擦力模型中考慮stribeck效應(yīng)，建立常微分偏微分的聯(lián)合動(dòng)力學(xué)方程。然后采用傳統(tǒng)的伽遼金法對(duì)剛?cè)狁詈夏Ｐ拖碌钠?/p>

3、分方程進(jìn)行降維計(jì)算，將偏微分方程化為常微分方程進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。接著采用四階RungeKutta法對(duì)降維后的常微分方程進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。分析可知，系統(tǒng)各向振動(dòng)的幅值均隨著轉(zhuǎn)速的減小而逐漸增加。轉(zhuǎn)速高于臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，由于盤的彈性振動(dòng)，摩擦塊在盤內(nèi)作近簡(jiǎn)諧周期運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速低于臨界轉(zhuǎn)速后，系統(tǒng)產(chǎn)生摩擦滯滑顫振。運(yùn)動(dòng)耦合越強(qiáng)，滯滑顫振出現(xiàn)的越早，引起的振動(dòng)也越強(qiáng)烈和復(fù)雜。同時(shí)對(duì)于1:1、1:2內(nèi)共振這種強(qiáng)耦合系統(tǒng)，由于盤的彈性振動(dòng)導(dǎo)致摩擦力和接觸壓力持續(xù)變