基于Kinect的動作識別系統(tǒng).pdf

1、人體動作識別作為人機(jī)交互中的一個重要領(lǐng)域，近年來，逐漸引起了人們的廣泛關(guān)注。動作識別在游戲、醫(yī)療、手語識別、教育等方面都有廣泛的應(yīng)用，尤其是以Kinect為代表的深度攝像機(jī)的出現(xiàn)，更給這一領(lǐng)域帶來了勃勃生機(jī)。和傳統(tǒng)的RGB攝像機(jī)不同，Kinect可以捕捉到彩色數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)和骨骼數(shù)據(jù)，從而為精確識別人體動作提供了可能。
　　本文首先簡要介紹了動作識別中一些常用算法、Kinect工作原理和本文中用到的數(shù)據(jù)庫。在傳統(tǒng)骨骼特征的基礎(chǔ)上，

2、將兩種骨骼特征進(jìn)行組合，作為新的特征送入分類器。與傳統(tǒng)的隱馬爾科夫模型（HMM）在動作識別中的應(yīng)用不同，本文提出了一種基于兩層近鄰傳播（AP）的姿勢選擇方法，并將其應(yīng)用到HMM中。在動作識別軟件平臺方面，以Visual Studio和MATLAB混合編譯為基礎(chǔ)，設(shè)計實(shí)現(xiàn)了一個基于MFC的動作識別軟件系統(tǒng)，該軟件能夠?qū)inect獲得的骨骼數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時動作識別。本文的主要工作可概括為以下幾個方面：
　　1、研究分析了動作識別的基本算

3、法和骨骼數(shù)據(jù)的特點(diǎn)。在傳統(tǒng)特征的基礎(chǔ)上，將成對骨骼節(jié)點(diǎn)間相對位置特征和骨骼角度特征結(jié)合起來，組合成新的特征。通過大量實(shí)驗(yàn)和分析，選擇合適維度的成對骨骼節(jié)點(diǎn)間相對位置特征和角度特征，送入訓(xùn)練器進(jìn)行訓(xùn)練。
　　2、在HMM動作識別方法的基礎(chǔ)上，對該算法的初始化過程進(jìn)行改進(jìn)。提出了基于兩層AP的姿勢選擇方法，并將該方法選擇出來的姿勢作為隱狀態(tài)。在MSR Action3D和 UTKinect兩個數(shù)據(jù)庫上的仿真結(jié)果表明，該方法不僅避免了K-