2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、傳統(tǒng)的采樣方式是等時間間隔的均勻采樣,也就是所謂的單率采樣,但是在很多的工業(yè)控制過程中,由于對網(wǎng)絡或通訊的需求,都會用到多個傳感器或多個控制系統(tǒng)。由于這種需求,傳統(tǒng)的單率系統(tǒng)便在很多工業(yè)系統(tǒng)的使用中遇到了困難。伴隨著工業(yè)控制的多種實時性需求,多率系統(tǒng)在很多領域得到了大量的應用。非均勻多采樣率系統(tǒng)是一般多率系統(tǒng)的擴展,在非均勻多率系統(tǒng)的辨識中,如果能在狀態(tài)空間的基礎上直接辨識系統(tǒng)模型,不僅可以辨識多輸入多輸出系統(tǒng),還能夠?qū)r變的非線性系統(tǒng)

2、進行辨識。
  基于目前非均勻采樣系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,本文提出了兩種用于辨識含多變量的非均勻采樣系統(tǒng)的方法。這兩種方法都能夠在狀態(tài)空間的基礎上直接辨識系統(tǒng)模型:一種是基于子空間技術(shù)的辨識方法,該方法利用投影等幾何基礎方法來估計系統(tǒng)狀態(tài),進而估計系統(tǒng)參數(shù),主要用于解決含有多變量的多輸入多輸出系統(tǒng);還有一種是基于遞階辨識原理的辨識方法,該方法是根據(jù)系統(tǒng)的模型,直接利用卡爾曼濾波思想去估計系統(tǒng)參數(shù),并使用了奇異值分解,通過改變數(shù)值計算的性質(zhì)

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